lmw
2023-04-03 16ea883d3c03fd8b910f9282aa1bc08378d40d54
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
package com.zhaoyang.driver.base.gaode.gpsnav;
 
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Window;
import android.widget.Toast;
 
import com.amap.api.maps.model.LatLng;
import com.amap.api.navi.AMapNavi;
import com.amap.api.navi.AMapNaviListener;
import com.amap.api.navi.AMapNaviView;
import com.amap.api.navi.AMapNaviViewListener;
import com.amap.api.navi.model.AMapCalcRouteResult;
import com.amap.api.navi.model.AMapLaneInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapModelCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCameraInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviLocation;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviRouteNotifyData;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviTrafficFacilityInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapServiceAreaInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeCongestionInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeStat;
import com.amap.api.navi.model.NaviInfo;
import com.amap.api.navi.model.NaviLatLng;
import com.zhaoyang.driver.base.MyApplication;
import com.zhaoyang.driver.base.gaode.gpsnav.util.TTSController;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
 
 
public class BaseGpsMapActivity extends Activity implements AMapNaviListener, AMapNaviViewListener {
 
    protected AMapNaviView mAMapNaviView;
    protected AMapNavi mAMapNavi;
    protected TTSController mTtsManager;
    protected NaviLatLng mEndLatlng = new NaviLatLng(40.084894,116.603039);
    protected NaviLatLng mStartLatlng = new NaviLatLng(39.825934,116.342972);
    protected final List<NaviLatLng> sList = new ArrayList<>();
    protected final List<NaviLatLng> eList = new ArrayList<>();
    protected List<NaviLatLng> mWayPointList;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        //实例化语音引擎
        mTtsManager = TTSController.getInstance(MyApplication.Companion.getInstance());
        mTtsManager.init();
 
        //
        mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());
        mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);
//        mAMapNavi.addAMapNaviListener(mTtsManager);
 
        LatLng mStart = getIntent().getParcelableExtra("start");
        LatLng mEnd = getIntent().getParcelableExtra("end");
        mStartLatlng = new NaviLatLng(mStart.latitude, mStart.longitude);
        mEndLatlng = new NaviLatLng(mEnd.latitude, mEnd.longitude);
        //设置模拟导航的行车速度
        mAMapNavi.setEmulatorNaviSpeed(75);
        sList.add(mStartLatlng);
        eList.add(mEndLatlng);
    }
 
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mAMapNaviView.onResume();
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mAMapNaviView.onPause();
 
//        仅仅是停止你当前在说的这句话,一会到新的路口还是会再说的
        mTtsManager.stopSpeaking();
//
//        停止导航之后,会触及底层stop,然后就不会再有回调了,但是讯飞当前还是没有说完的半句话还是会说完
//        mAMapNavi.stopNavi();
    }
 
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mAMapNaviView.onDestroy();
        //since 1.6.0 不再在naviview destroy的时候自动执行AMapNavi.stopNavi();请自行执行
        mAMapNavi.stopNavi();
        mAMapNavi.destroy();
        mTtsManager.destroy();
    }
 
    @Override
    public void onInitNaviFailure() {
        Toast.makeText(this, "init navi Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
 
    @Override
    public void onInitNaviSuccess() {
        //初始化成功
    }
 
    @Override
    public void onStartNavi(int type) {
        //开始导航回调
    }
 
    @Override
    public void onTrafficStatusUpdate() {
        //
    }
 
    @Override
    public void onLocationChange(AMapNaviLocation location) {
        //当前位置回调
    }
 
    @Override
    public void onGetNavigationText(int type, String text) {
        //播报类型和播报文字回调
    }
 
    @Override
    public void onGetNavigationText(String s) {
 
    }
 
    @Override
    public void onEndEmulatorNavi() {
        //结束模拟导航
    }
 
    @Override
    public void onArriveDestination() {
        //到达目的地
    }
 
    @Override
    public void onCalculateRouteFailure(int errorInfo) {
        //路线计算失败
        Log.e("dm", "--------------------------------------------");
//        Log.i("dm", "路线计算失败:错误码=" + errorInfo + ",Error Message= " + ErrorInfo.getError(errorInfo));
        Log.i("dm", "错误码详细链接见:http://lbs.amap.com/api/android-navi-sdk/guide/tools/errorcode/");
        Log.e("dm", "--------------------------------------------");
//        Toast.makeText(this, "errorInfo:" + errorInfo + ",Message:" + ErrorInfo.getError(errorInfo), Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
 
    @Override
    public void onReCalculateRouteForYaw() {
        //偏航后重新计算路线回调
    }
 
    @Override
    public void onReCalculateRouteForTrafficJam() {
        //拥堵后重新计算路线回调
    }
 
    @Override
    public void onArrivedWayPoint(int wayID) {
        //到达途径点
    }
 
    @Override
    public void onGpsOpenStatus(boolean enabled) {
        //GPS开关状态回调
    }
 
    @Override
    public void onNaviSetting() {
        //底部导航设置点击回调
    }
 
    @Override
    public void onNaviMapMode(int isLock) {
        //地图的模式,锁屏或锁车
    }
 
    @Override
    public void onNaviCancel() {
        finish();
    }
 
 
    @Override
    public void onNaviTurnClick() {
        //转弯view的点击回调
    }
 
    @Override
    public void onNextRoadClick() {
        //下一个道路View点击回调
    }
 
 
    @Override
    public void onScanViewButtonClick() {
        //全览按钮点击回调
    }
 
 
    @Override
    public void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapCameraInfos) {
 
    }
 
    @Override
    public void updateIntervalCameraInfo(AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo, AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo1, int i) {
 
    }
 
    @Override
    public void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] amapServiceAreaInfos) {
 
    }
 
    @Override
    public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviinfo) {
        //导航过程中的信息更新,请看NaviInfo的具体说明
    }
 
 
 
    @Override
    public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) {
        //已过时
    }
 
    @Override
    public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) {
        //显示转弯回调
    }
 
    @Override
    public void hideCross() {
        //隐藏转弯回调
    }
 
    @Override
    public void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) {
 
    }
 
    @Override
    public void hideModeCross() {
 
    }
 
    @Override
    public void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] laneInfos, byte[] laneBackgroundInfo, byte[] laneRecommendedInfo) {
        //显示车道信息
 
    }
 
    @Override
    public void showLaneInfo(AMapLaneInfo aMapLaneInfo) {
 
    }
 
    @Override
    public void hideLaneInfo() {
        //隐藏车道信息
    }
 
    @Override
    public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {
        //多路径算路成功回调
    }
 
    @Override
    public void notifyParallelRoad(int i) {
        if (i == 0) {
//            Toast.makeText(this, "当前在主辅路过渡", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            mTtsManager.setVideoText("当前在主辅路过渡");
            Log.d("wlx", "当前在主辅路过渡");
            return;
        }
        if (i == 1) {
//            Toast.makeText(this, "当前在主路", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            mTtsManager.setVideoText("当前在主路");
            Log.d("wlx", "当前在主路");
            return;
        }
        if (i == 2) {
//            Toast.makeText(this, "当前在辅路", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            mTtsManager.setVideoText("当前在辅路");
            Log.d("wlx", "当前在辅路");
        }
    }
 
    @Override
    public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) {
        //更新交通设施信息
    }
 
    @Override
    public void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) {
        //更新巡航模式的统计信息
    }
 
 
    @Override
    public void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo aimLessModeCongestionInfo) {
        //更新巡航模式的拥堵信息
    }
 
    @Override
    public void onPlayRing(int i) {
 
    }
 
    @Override
    public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
 
    }
 
    @Override
    public void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
 
    }
 
    @Override
    public void onNaviRouteNotify(AMapNaviRouteNotifyData aMapNaviRouteNotifyData) {
 
    }
 
    @Override
    public void onGpsSignalWeak(boolean b) {
 
    }
 
 
    @Override
    public void onLockMap(boolean isLock) {
        //锁地图状态发生变化时回调
    }
 
    @Override
    public void onNaviViewLoaded() {
        Log.d("wlx", "导航页面加载成功");
        Log.d("wlx", "请不要使用AMapNaviView.getMap().setOnMapLoadedListener();会overwrite导航SDK内部画线逻辑");
    }
 
    @Override
    public void onMapTypeChanged(int i) {
 
    }
 
    @Override
    public void onNaviViewShowMode(int i) {
 
    }
 
    @Override
    public boolean onNaviBackClick() {
        return false;
    }
 
 
    @Override
    public void onPointerCaptureChanged(boolean hasCapture) {
 
    }
}