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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.systemStatusXpu;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 车辆动态状态（实时变化）
| */
| @Data
| public class VehicleDynamicStatus {
| /**
| * 档位
| */
| private GearLevel gear_level;
| /**
| * 方向盘转向角(度)
| */
| private Float steering_angle;
| /**
| * 仪表显示车速(m/s)
| */
| private Float speed;
| /**
| * 时间戳(毫秒)
| */
| private Long timestamp;
| /**
| * 油门开度(0-100%)
| */
| private Float throttle;
| /**
| * 刹车压力(0-100%)
| */
| private Float brake;
| /**
| * 手刹状态
| */
| private Boolean parking_brake;
| /**
| * 电池电量(0-100%)
| */
| private Float battery_level;
| }
|
|
