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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.navigationDeviationEvent;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 导航偏航消息
| */
| @Data
| public class NavigationDeviationMessage {
| /**
| * 任务ID
| */
| private String task_id;
| /**
| * 订单ID
| */
| private String order_id;
| /**
| * 当前位置经度
| */
| private Double longitude;
| /**
| * 当前位置纬度
| */
| private Double latitude;
| /**
| * 偏航原因
| */
| private String reason;
| }
|
|
