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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.navigationUpdateEvent;
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| import lombok.Data;
|
| /**
| * 导航信息更新事件
| */
| @Data
| public class NavigationInfoUpdateEvent {
| /**
| * 事件类型
| */
| private RtEventType event_type;
| /**
| * 导航信息
| */
| private NavigationInfo navigation_info;
| /**
| * 事件发生的点位
| */
| private Waypoint point;
| /**
| * 时间戳(毫秒)
| */
| private Long timestamp;
| }
|
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