XPeng Robotaxi

基于 Spring Cloud Alibaba 的 Robotaxi 微服务系统，面向自动驾驶出行场景，包含账户、订单、地图、自动驾驶、远程驾驶等业务域，以及一组对应的 Spring Boot 应用（xp-robotaxi-*-boot）用于实际部署。

一、技术栈概览

• Java 8
• Spring Boot 2.7.7
• Spring Cloud 2021.0.5
• Spring Cloud Alibaba 2021.0.4.0
• Nacos（注册中心 / 配置中心）
• Sentinel（流量控制与熔断降级）
• Seata（分布式事务）
• MyBatis-Plus（ORM）
• Druid（数据库连接池）
• Swagger / Springfox（接口文档）
• Redis、MySQL、MongoDB 等

二、顶层模块结构

根工程 robotaxi 下包含以下子模块：

• xp-robotaxi-api：对外和内部共享的 API、DTO、proto 风格 VO 定义
• xp-robotaxi-common：公共能力（日志、权限、安全、数据源、Redis 等）
• 一组 xp-robotaxi-*-boot：每个业务域对应的 Spring Boot 应用，可独立部署

下面重点说明各个 boot 模块的功能职责。

三、Boot 应用模块职责

1. xp-robotaxi-gateway-boot（网关应用）

• 基于 Spring Cloud Gateway 的统一入口网关
• 负责路由转发、鉴权校验、限流熔断、灰度发布
• 统一接入层日志与基本安全控制

2. xp-robotaxi-account-boot（账户中心）

• 账户/用户域的对外应用
• 用户注册登录、账号信息管理、角色与权限管理
• 为管理后台和其他业务服务提供账户相关 REST 接口

3. xp-robotaxi-automatic-pilot-boot（自动驾驶业务）

• Robotaxi 自动驾驶业务对外应用
• 负责云端与 XPU 的消息交互（MQTT / Kafka），包括下行指令和上行状态
• 订单与自动驾驶系统联动（创建任务、控制任务、状态应答等）
• 封装自动驾驶相关业务接口，供运营平台和其他服务调用

4. xp-robotaxi-itinerary-boot（行程管理）

• 行程生命周期管理应用
• 行程创建、修改、取消
• 行程状态跟踪、历史行程查询
• 与订单、地图等服务协同进行路径规划与调度

5. xp-robotaxi-maintenance-boot（运维与车辆维护）

• 车辆运维与保障相关应用
• 车辆维护计划、保养记录、故障报修流程
• 保单管理和维修记录追踪
• 为运营平台提供车辆健康状态和维护数据

6. xp-robotaxi-map-boot（地图与位置服务）

• 地图与位置相关应用
• 路线规划、距离与时间预估
• POI 查询、地理围栏管理
• 与自动驾驶、行程、订单等服务协同提供位置能力

7. xp-robotaxi-operation-boot（运营管理）

• 平台运营域应用
• 车辆调度策略、运营数据统计与报表
• 价格策略配置、优惠活动管理
• 支持运营后台对 Robotaxi 业务进行集中管理

8. xp-robotaxi-order-boot（订单服务）

• 订单全生命周期管理应用
• 下单、改派、取消、完成等订单流程
• 订单状态机与状态变更通知
• 与支付、行程、自动驾驶等服务联动

9. xp-robotaxi-payment-boot（支付与结算）

• 支付结算域应用
• 集成微信等第三方支付渠道
• 支付请求、退款、对账、结算与发票管理
• 对订单服务提供支付能力，对财务提供对账数据

10. xp-robotaxi-push-message-boot（消息推送）

• 消息通知与推送应用
• 支持短信、APP 推送、邮件、站内信等多种渠道
• 提供统一消息模板与发送接口
• 与订单、行程、运营等服务集成，实现业务事件触达用户

11. xp-robotaxi-remote-driving-boot（远程驾驶）

• 云代驾 / 远程驾驶应用
• 远程控制指令下发、实时状态回传
• 支持紧急接管、远程辅助等场景
• 与自动驾驶、行程、车辆状态服务协同

12. xp-robotaxi-vehicle-convoy-boot（车队管理）

• 车队及编队管理应用
• 车队组建与成员管理
• 编队行驶控制与协同调度
• 提供面向车队运营场景的接口能力

13. xp-robotaxi-job-boot（定时任务）

• 统一定时任务调度应用
• 基于 Quartz，对多业务域的定时任务进行集中管理
• 任务配置、执行监控、失败重试等

14. xp-robotaxi-file-boot（文件服务）

• 文件上传/下载/存储应用
• 支持对象存储或分布式文件系统接入
• 提供统一的文件访问域名与权限控制能力

四、基础能力模块概览

虽然具体代码在 xp-robotaxi-common 与 xp-robotaxi-api 中，这里简要说明它们的角色，方便理解整体结构：

• xp-robotaxi-common：日志、安全、数据源、Redis、数据权限、分布式事务等通用能力
• xp-robotaxi-api：对各个 boot 应用暴露的统一 API/DTO/VO 定义，是服务间通信的契约层

五、运行与部署提示（概览）

• 所有 xp-robotaxi-*-boot 模块均为独立 Spring Boot 应用，可按需选择部署
• 网关（xp-robotaxi-gateway-boot）通常需要多实例部署以保证高可用
• 订单、支付、自动驾驶、运营等核心域建议根据业务量做水平扩展
• Nacos / Sentinel / Seata 等基础组件需先行部署，并在各 boot 应用中配置好连接信息

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文档更新时间: 2026-02-06