package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf;
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/**
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* RT命令类型枚举
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*/
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public enum RTCmdType {
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// RT CMD 云端发起CMD范围：10001~12000
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CLOUD_ORDER_OPERATION(10001), // 云端操作订单 (云端→XPU)
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CLOUD_TASK_CONTROL(10002), // 云端任务操作 (云端→XPU)
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CLOUD_CREATE_ORDER(10003), // 云端新增订单 (云端→XPU)
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CLOUD_CANCEL_ORDER(10004), // 云端取消订单 (云端→XPU)
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CLOUD_SEND_RT_TASK(10005), // 云端发送新RT任务 (云端→XPU)
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CLOUD_NAVIGATION_RESPONSE(10006), // 云端下发导航信息 (云端→XPU)
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// RT CMD 座舱发起CMD范围：12001~14000
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VEHICLE_ORDER_OPERATION(12001), // 车端操作订单 (座舱→XPU)
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VEHICLE_TASK_CONTROL(12002), // 车端任务操作 (座舱→XPU)
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SYSTEM_STATUS_CDU(12003), // CDU发布系统运行状态 (座舱→XPU)
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CDU_PULL_OVER_REQUEST(12004), // 座舱发起靠边停车 (座舱→XPU)
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EMERGENCY_STOP(12005), // 座舱触发急停 (座舱→XPU)
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CDU_PICKUP_CONFIRMATION(12006), // 用户上车确认 (座舱→XPU)
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CDU_DROPOFF_INFO(12007), // 用户下车信息 (座舱→XPU)
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CDU_NAVIGATION_DEVIATION(12008), // 导航偏航 (座舱→XPU)
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CDU_UPDATE_REALTIME_NAVI_POSE(12009), // 实时更新位置 (座舱→XPU)
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// RT CMD XPU发起CMD范围：14001~18000
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SYSTEM_STATUS_XPU(14001), // XPU发布系统运行状态 (XPU→云端)
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XPU_NAVIGATION_REQUEST(14002), // XPU向云端请求导航 (XPU→云端)
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XPU_REQ_CDU_START_NAVIGATION(14003), // XPU向座舱请求还原云端导航 (XPU→座舱)
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PULLOVER_STATUS(14004), // XPU向CDU周期发送靠边停车状态 (XPU→座舱)
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XPU_TO_CDU_NEW_ORDER(14005), // XPU通知座舱收到新订单 (XPU→座舱)
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// RT EVENT CMD从16001开始
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TRIP_STATUS_UPDATE_EVENT(16001), // 行程状态更新 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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PULLOVER_STATUS_EVENT(16002), // 靠边停车状态 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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DRIVING_MODE_UPDATE_EVENT(16003), // 驾驶模式变化 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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SYSTEM_STATUS_UPDATE_EVENT(16004), // 系统状态变化 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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TASK_STATE_UPDATE_EVENT(16005), // 任务状态变化 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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ORDER_STATE_UPDATE_EVENT(16006), // 订单状态变化 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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POINT_ARRIVAL_STATUS_EVENT(16007), // 到达目标点状态 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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PICKUP_CONFIRMATION_EVENT(16008), // 用户上车确认 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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DROPOFF_INFO_EVENT(16009), // 用户下车信息 (XPU→云端)
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NAVIGATION_DEVIATION_EVENT(16010), // 导航偏航 (XPU→云端)
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EMERGENCY_STOP_EVENT(16011), // 急停 (XPU→云端)(XPU→座舱)
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NAVIGATION_UPDATE_EVENT(16012), // 导航信息变化 (XPU→云端)
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TASK_QUEUE_UPDATE_EVENT(16013), // XPU待执行任务队列 (XPU→云端)
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SYSTEM_STATE_ANAPSHOT_SYNC_EVENT(16014),// 每次MQTT连接之后触发 (XPU→云端)
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ORDER_STATE_UPDATE_TO_CDU_EVENT(16015); // 更新订单状态到CDU (XPU→云端)
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private int value;
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RTCmdType(int value) {
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this.value = value;
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}
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public int getValue() {
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return value;
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}
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public void setValue(int value) {
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this.value = value;
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}
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public static RTCmdType getByValue(int value) {
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for (RTCmdType type : values()) {
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if (type.getValue() == value) {
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return type;
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}
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}
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return null;
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}
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}
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