puzhibing
2026-02-27 84c8ff092d569366e624a95c1ab6f7ac2fec0683
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
// Generated by the protocol buffer compiler.  DO NOT EDIT!
// source: rt_system.proto
 
package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf;
 
/**
 * <pre>
 * 异常原因(Abnormal状态使用)
 * </pre>
 *
 * Protobuf enum {@code acm.proto.intelliservices.rt.AbnormalReason}
 */
public enum AbnormalReason
    implements com.google.protobuf.ProtocolMessageEnum {
  /**
   * <code>ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED = 0;</code>
   */
  ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED(0),
  /**
   * <pre>
   * 远程控车模式
   * </pre>
   *
   * <code>REMOTE_CONTROL_MODE = 1;</code>
   */
  REMOTE_CONTROL_MODE(1),
  /**
   * <pre>
   * MRM(Minimal Risk Maneuver,最小风险机动)
   * </pre>
   *
   * <code>MRM = 2;</code>
   */
  MRM(2),
  /**
   * <pre>
   * E-Stop(Emergency Stop,紧急停止)
   * </pre>
   *
   * <code>E_STOP = 3;</code>
   */
  E_STOP(3),
  /**
   * <pre>
   * 故障
   * </pre>
   *
   * <code>FAULT = 4;</code>
   */
  FAULT(4),
  UNRECOGNIZED(-1),
  ;
 
  /**
   * <code>ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED = 0;</code>
   */
  public static final int ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED_VALUE = 0;
  /**
   * <pre>
   * 远程控车模式
   * </pre>
   *
   * <code>REMOTE_CONTROL_MODE = 1;</code>
   */
  public static final int REMOTE_CONTROL_MODE_VALUE = 1;
  /**
   * <pre>
   * MRM(Minimal Risk Maneuver,最小风险机动)
   * </pre>
   *
   * <code>MRM = 2;</code>
   */
  public static final int MRM_VALUE = 2;
  /**
   * <pre>
   * E-Stop(Emergency Stop,紧急停止)
   * </pre>
   *
   * <code>E_STOP = 3;</code>
   */
  public static final int E_STOP_VALUE = 3;
  /**
   * <pre>
   * 故障
   * </pre>
   *
   * <code>FAULT = 4;</code>
   */
  public static final int FAULT_VALUE = 4;
 
 
  public final int getNumber() {
    if (this == UNRECOGNIZED) {
      throw new IllegalArgumentException(
          "Can't get the number of an unknown enum value.");
    }
    return value;
  }
 
  /**
   * @param value The numeric wire value of the corresponding enum entry.
   * @return The enum associated with the given numeric wire value.
   * @deprecated Use {@link #forNumber(int)} instead.
   */
  @Deprecated
  public static AbnormalReason valueOf(int value) {
    return forNumber(value);
  }
 
  /**
   * @param value The numeric wire value of the corresponding enum entry.
   * @return The enum associated with the given numeric wire value.
   */
  public static AbnormalReason forNumber(int value) {
    switch (value) {
      case 0: return ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED;
      case 1: return REMOTE_CONTROL_MODE;
      case 2: return MRM;
      case 3: return E_STOP;
      case 4: return FAULT;
      default: return null;
    }
  }
 
  public static com.google.protobuf.Internal.EnumLiteMap<AbnormalReason>
      internalGetValueMap() {
    return internalValueMap;
  }
  private static final com.google.protobuf.Internal.EnumLiteMap<
      AbnormalReason> internalValueMap =
        new com.google.protobuf.Internal.EnumLiteMap<AbnormalReason>() {
          public AbnormalReason findValueByNumber(int number) {
            return AbnormalReason.forNumber(number);
          }
        };
 
  public final com.google.protobuf.Descriptors.EnumValueDescriptor
      getValueDescriptor() {
    if (this == UNRECOGNIZED) {
      throw new IllegalStateException(
          "Can't get the descriptor of an unrecognized enum value.");
    }
    return getDescriptor().getValues().get(ordinal());
  }
  public final com.google.protobuf.Descriptors.EnumDescriptor
      getDescriptorForType() {
    return getDescriptor();
  }
  public static final com.google.protobuf.Descriptors.EnumDescriptor
      getDescriptor() {
    return RtSystem.getDescriptor().getEnumTypes().get(3);
  }
 
  private static final AbnormalReason[] VALUES = values();
 
  public static AbnormalReason valueOf(
      com.google.protobuf.Descriptors.EnumValueDescriptor desc) {
    if (desc.getType() != getDescriptor()) {
      throw new IllegalArgumentException(
        "EnumValueDescriptor is not for this type.");
    }
    if (desc.getIndex() == -1) {
      return UNRECOGNIZED;
    }
    return VALUES[desc.getIndex()];
  }
 
  private final int value;
 
  private AbnormalReason(int value) {
    this.value = value;
  }
 
  // @@protoc_insertion_point(enum_scope:acm.proto.intelliservices.rt.AbnormalReason)
}