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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.navigationDeviationEvent;
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|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 导航偏航信息
| */
| @Data
| public class NavigationDeviationEvent {
| /**
| * 请求唯一ID
| */
| private String request_id;
| /**
| * 事件类型
| */
| private RtEventType event_type;
| /**
| * 导航偏航消息
| */
| private NavigationDeviationMessage navigation_deviation_message;
| /**
| * 时间戳（毫秒）
| */
| private Long timestamp;
| }
|
|
