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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.systemStatusXpu;
|
| /**
| * 异常原因（Abnormal状态使用）
| */
| public enum AbnormalReason {
|
| ABNORMAL_REASON_UNSPECIFIED(0),
| REMOTE_CONTROL_MODE(1), // 远程控车模式
| MRM(2), // MRM（Minimal Risk Maneuver，最小风险机动）
| E_STOP(3), // E-Stop（Emergency Stop，紧急停止）
| FAULT(4); // 故障
|
| private int value;
|
| AbnormalReason(int value) {
| this.value = value;
| }
|
| public int getValue() {
| return value;
| }
|
| public void setValue(int value) {
| this.value = value;
| }
| }
|
|
