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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.xpuNavigationRequest;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 请求导航消息
| */
| @Data
| public class NavigationRequest {
| /**
| * 请求唯一ID
| */
| private String request_id;
| /**
| * 订单ID
| */
| private String order_id;
| /**
| * 任务ID
| */
| private String task_id;
| /**
| * 当前订单阶段
| */
| private OrderPhase order_phase;
| /**
| * 请求原因
| */
| private NavigationType navigation_type;
| /**
| * 当前位姿
| */
| private RealtimePose current_pose;
| /**
| * 目标点（经纬度）
| */
| private GeoPoint target_point;
| /**
| * 请求时间戳（毫秒）
| */
| private Long timestamp;
| }
|
|
