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| package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up;
|
| import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.SourceType;
|
| import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf.RTCmdType;
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 消息头
| */
| @Data
| public class RtMsgHeader {
| /**
| * 消息唯一ID（UUID）
| */
| private String msg_id;
| /**
| * 发送时间戳，单位ms
| */
| private Long timestamp;
| /**
| * 消息命令类型
| */
| private RTCmdType cmd;
| /**
| * 序列号
| */
| private Long sequence;
| /**
| * 请求或应答
| */
| private MessageType type;
| /**
| * 消息来源 {cloud,cdu,xpu}
| */
| private SourceType source;
| }
|
|
