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2025-02-21 d7e2a44ef2525d121a8fea9daa4b5b7fad42eb61

 ruoyi-service/ruoyi-worker/src/main/java/com/ruoyi/worker/controller/OrderController.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ruoyi.worker.controller;


import cn.afterturn.easypoi.cache.manager.IFileLoader;
import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;
import com.ruoyi.common.core.constant.Constants;
@@ -32,14 +33,20 @@
import java.io.IOException;
import java.nio.file.Files;
import java.nio.file.Paths;
import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Optional;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.stream.Collectors;
import javax.annotation.Resource;

import lombok.Synchronized;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
@@ -78,11 +85,11 @@
    /**
     * linux服务器保存订单轨迹文件夹
     */
    // private static final String BASE_PATH = "/usr/local/coordinate/";
    private static final String BASE_PATH = "F:/DeskTop/coordinate/";
    // private static final String BASE_MARKER_PATH = "/usr/local/marker/";
     private static final String BASE_PATH = "/usr/local/coordinate/";
//    private static final String BASE_PATH = "F:/DeskTop/coordinate/";
     private static final String BASE_MARKER_PATH = "/usr/local/marker/";
//    private static final String BASE_PATH = "D:/Desktop/coordinate/";
    private static final String BASE_MARKER_PATH = "F:/DeskTop/marker/";
//    private static final String BASE_MARKER_PATH = "F:/DeskTop/marker/";
    /**
     * 师傅端-获取订单列表
     *
@@ -281,7 +288,7 @@
        }
        return orderClient.orderSubmit(orderSubmitRequest);
    }

    private static final double EARTH_RADIUS_METERS = 6371000.0;
    /**
     * 师傅端-定时调度记录师傅所走路线经纬度
     *
@@ -294,11 +301,22 @@
            @ApiImplicitParam(value = "经度", name = "longitude", dataType = "Integer", required = true),
            @ApiImplicitParam(value = "纬度", name = "latitude", dataType = "Integer", required = true)
    })
    @Synchronized
    public R<Boolean> coordinate(@RequestParam Double longitude, @RequestParam Double latitude) {

        System.err.println("调用记录经纬度"+ LocalDateTime.now());

        LoginUserInfo loginWorker = tokenService.getLoginUserByWorker();
        if (null == loginWorker) {
            return R.loginExpire("登录失效！");
        }
        Object cacheObject2 = redisService.getCacheObject("LOCK" + loginWorker.getUserid());
        if (cacheObject2!=null){
            return R.ok();
        }else {
            redisService.setCacheObject("LOCK" + loginWorker.getUserid(),"1", 10L, TimeUnit.SECONDS);
        }

        // 获取当天时间
        String today = DateUtils.dateTimeNow("yyyy-MM-dd");
        Integer workerId = loginWorker.getUserid();
@@ -337,7 +355,6 @@
            // 读取订单ID的JSON文件内容
            try {
                String jsonContent = new String(Files.readAllBytes(Paths.get(jsonFilePath)));
                System.out.println("JSON 文件内容：" + jsonContent);
                List<ServeCoordinate> coordinate = JSONObject.parseObject(jsonContent, List.class);
                // 订单轨迹信息
                ServeCoordinate data = new ServeCoordinate();
@@ -355,7 +372,81 @@
                return R.fail(e.getMessage());
            }
        }


        //拿到三十分钟之前的时间，并已 yyyy-MM-dd HH:mm格式存储
        // 当前时间
        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();

        // 减去三十分钟
        LocalDateTime thirtyMinutesAgo = now.minusMinutes(5);

        // 定义日期时间格式
        DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm");

        // 格式化时间
        String formattedTime = thirtyMinutesAgo.format(formatter);
        String nowStr = now.format(formatter);


        redisService.setCacheObject("MARK:"+workerId+":"+nowStr,longitude + "," + latitude, 10L, TimeUnit.MINUTES);

        String cacheObject = redisService.getCacheObject("MARK:" + workerId + ":" + formattedTime);
        if (cacheObject!=null){

            String cacheObject1 = redisService.getCacheObject("TIME:" + workerId);
            if (cacheObject1==null){
                cacheObject1 = "2000-09-06 20:24:10.740";
            }
        // 定义日期时间格式
        DateTimeFormatter formatter1 = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");

        // 解析字符串为 LocalDateTime
        LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.parse(cacheObject1, formatter1);
            if (isWithinTwoMinutes(localDateTime, now)){
            //计算两点之间的距离
            String[] split = cacheObject.split(",");
            String longitude1 = split[0];
            String latitude1 = split[1];
            double longitude1Double = Double.parseDouble(longitude1);
            double latitude1Double = Double.parseDouble(latitude1);
            double lat1Rad = Math.toRadians(latitude);
            double lon1Rad = Math.toRadians(longitude);
            double lat2Rad = Math.toRadians(latitude1Double);
            double lon2Rad = Math.toRadians(longitude1Double);

            // 计算经纬度差值
            double dlon = lon2Rad - lon1Rad;
            double dlat = lat2Rad - lat1Rad;

            // Haversine 公式
            double a = Math.pow(Math.sin(dlat / 2), 2) +
                    Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
                            Math.pow(Math.sin(dlon / 2), 2);
            double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
            // 计算距离
            double distance = EARTH_RADIUS_METERS * c;
            System.err.println("-----当前距离"+distance);
            //如果超出一定范围，存入Mark文件
            if (distance<50){
                redisService.setCacheObject("TIME:"+workerId,LocalDateTime.now(), 10L, TimeUnit.MINUTES);
                marker(longitude,latitude);
            }
            }
        }


        redisService.deleteObject("LOCK" + loginWorker.getUserid());
        return R.ok();
    }

    public static boolean isWithinTwoMinutes(LocalDateTime dateTime1, LocalDateTime dateTime2) {
        // 计算两个时间之间的差值
        Duration duration = Duration.between(dateTime1, dateTime2);

        // 检查差值是否小于等于2分钟
        long minutes = Math.abs(duration.toMinutes());
        return minutes >= 5;
    }
    /**
     * 师傅端-定时调度记录师傅当天的轨迹标点
@@ -370,14 +461,15 @@
            @ApiImplicitParam(value = "纬度", name = "latitude", dataType = "Integer", required = true)
    })
    public R<Boolean> marker(@RequestParam Double longitude, @RequestParam Double latitude) {
        System.err.println("调用标点"+ LocalDateTime.now());
        LoginUserInfo loginWorker = tokenService.getLoginUserByWorker();
        if (null == loginWorker) {
            return R.loginExpire("登录失效！");
        }
        // 获取当天时间
        String today = DateUtils.dateTimeNow("yyyy-MM-dd");
        Integer workerId = 1;
        // Integer workerId = loginWorker.getUserid();
//        Integer workerId = 1;
         Integer workerId = loginWorker.getUserid();
        ServeCoordinate serveCoordinate = new ServeCoordinate();
        serveCoordinate.setWorkerId(workerId);
        serveCoordinate.setDate(today);
@@ -413,7 +505,6 @@
            // 读取订单ID的JSON文件内容
            try {
                String jsonContent = new String(Files.readAllBytes(Paths.get(jsonFilePath)));
                System.out.println("JSON 文件内容：" + jsonContent);
                List<ServeCoordinate> coordinate = JSONObject.parseObject(jsonContent, List.class);
                // 订单轨迹信息
                ServeCoordinate data = new ServeCoordinate();
@@ -433,6 +524,16 @@
        }
        return R.ok();
    }
//    @ApiOperation(value = "算经纬度", tags = {"师傅端-订单列表"})
//    @GetMapping(value = "/distance")
//    @ApiImplicitParams({
//            @ApiImplicitParam(value = "经度", name = "longitude", dataType = "Integer", required = true),
//            @ApiImplicitParam(value = "纬度", name = "latitude", dataType = "Integer", required = true)
//    })
//    public R<Boolean> distance(@RequestParam Double longitude1, @RequestParam Double latitude1,@RequestParam Double longitude2, @RequestParam Double latitude2) {
//
//
//    }

    @ApiOperation(value = "上传经纬度", tags = {"师傅端-首页"})
    @GetMapping(value = "/putLocation")