小鹏汽车Robotaxi
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
liujie
2026-03-15 1fb894756c7e04b7b1d51d6dc74da19367fa02fd 
 xp-robotaxi-order-boot/src/main/java/com/xiaopeng/order/utils/TaxiPricingDemoService.java


@@ -20,9 +20,9 @@


        Date orderTime = new Date();


//


        // 模拟总里程 25.0 km，以触发多级远途加价


        double totalMillige = 1.99;


        double totalMillige = 8.946;


        Calendar cal = Calendar.getInstance();


        cal.set(2026, Calendar.APRIL, 11, 21, 38, 50);


        cal.set(2026, Calendar.APRIL, 15, 22, 4, 50);


        orderTime = cal.getTime();


        // 模拟 GPS 轨迹点


        List<GpsPoint> points = createMockGpsPoints(orderTime);


@@ -142,9 +142,9 @@


                }


            }


            // 2. 远途加价计算 (基于区间判定)


            BigDecimal longExtra = calculateLongDistExtra(BigDecimal.valueOf(totalMileageKm), config.longSteps);


            BigDecimal longExtra = calculateLongDistExtra(BigDecimal.valueOf(totalMileageKm).subtract(remainBaseM.divide(new BigDecimal(1000))), config.longSteps);


            // 计算远途里程


            BigDecimal longExtraValue = calculateLongDistExtra(BigDecimal.valueOf(totalMileageKm), config.longSteps);


            BigDecimal longExtraValue = calculateLongDistExtra(BigDecimal.valueOf(totalMileageKm).subtract(remainBaseM.divide(new BigDecimal(1000))), config.longSteps);


            result.put("远途费&"+longExtraValue, longExtra);


            return formatMap(result);


        }


@@ -158,16 +158,29 @@


            // 当前点所在的公里数


            BigDecimal extraStart = BigDecimal.ZERO;


            BigDecimal extraRate = BigDecimal.ZERO;


            BigDecimal totalExtra = BigDecimal.ZERO;


            BigDecimal remainingDistance = billM;




            // 匹配区间规则


            // 分段累进计费


            for (LongRangeStep step : steps) {


                if (step.isMatch(billM)) {


                    extraRate = step.addPrice;


                    extraStart = step.numStart;


                    break;


                }


               if (remainingDistance.compareTo(BigDecimal.ZERO) <= 0) {


                   break;


               }




               // 计算当前区间的宽度


               BigDecimal rangeWidth = step.numEnd.subtract(step.numStart);




               // 计算在当前区间应计费的距离


               BigDecimal distanceInThisRange = remainingDistance.min(rangeWidth);




               // 如果还有剩余距离需要计入当前区间


               if (distanceInThisRange.compareTo(BigDecimal.ZERO) > 0) {


                   totalExtra = totalExtra.add(distanceInThisRange.multiply(step.addPrice));


                   remainingDistance = remainingDistance.subtract(distanceInThisRange);


               }


            }


            return billM.subtract(extraStart).multiply(extraRate);


            return totalExtra;


        }


        /**


         * 计算远途费的里程


@@ -293,48 +306,48 @@


        list.add(new GpsPoint(188, startTs + 2 * 50 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(150, startTs + 2 * 60 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(126, startTs + 2 * 70 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(138, startTs + 2 * 80 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(119, startTs + 2 * 90 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(147, startTs + 2 * 100 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(155, startTs + 2 * 110 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 120 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(172, startTs + 2 * 130 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(202, startTs + 2 * 140 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(162, startTs + 2 * 150 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 160 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(132, startTs + 2 * 170 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(122, startTs + 2 * 180 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(262, startTs + 2 * 190 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(242, startTs + 2 * 200 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(282, startTs + 2 * 210 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(222, startTs + 2 * 220 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(212, startTs + 2 * 230 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(142, startTs + 2 * 240 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(262, startTs + 2 * 250 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(169, startTs + 2 * 260 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(170, startTs + 2 * 270 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(180, startTs + 2 * 280 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(165, startTs + 2 * 290 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(180, startTs + 2 * 300 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(198, startTs + 2 * 310 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 320 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 330 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 340 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 350 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 360 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 370 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 380 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 390 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 400 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 410 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 420 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 430 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 440 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 450 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 460 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 470 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 490 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 500 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(138, startTs + 2 * 80 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(119, startTs + 2 * 90 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(147, startTs + 2 * 100 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(155, startTs + 2 * 110 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 120 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(172, startTs + 2 * 130 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(202, startTs + 2 * 140 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(162, startTs + 2 * 150 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 160 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(132, startTs + 2 * 170 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(122, startTs + 2 * 180 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(262, startTs + 2 * 190 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(242, startTs + 2 * 200 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(282, startTs + 2 * 210 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(222, startTs + 2 * 220 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(212, startTs + 2 * 230 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(142, startTs + 2 * 240 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(262, startTs + 2 * 250 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(169, startTs + 2 * 260 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(170, startTs + 2 * 270 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(180, startTs + 2 * 280 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(165, startTs + 2 * 290 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(180, startTs + 2 * 300 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(198, startTs + 2 * 310 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 320 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 330 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 340 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 350 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 360 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 370 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 380 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 390 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 400 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 410 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 420 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 430 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 440 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 450 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 460 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 470 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 490 * 1000));


        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 500 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 510 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 520 * 1000));


//        list.add(new GpsPoint(182, startTs + 2 * 530 * 1000));