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2026-02-27 2b8beecbaebd0409ad6f3a8be95a7db21880f738

 xp-robotaxi-map-boot/src/main/java/com/xiaopeng/map/controller/XpMapController.java

@@ -61,6 +61,7 @@

        // 避让区域
        ArrayList<String> pointStrParam = new ArrayList<>();
        try {
        for (Document document : pointsInFence) {
            List<GeoPoint> points = document.getList("points", GeoPoint.class);
            // 一个区域的点位
@@ -79,6 +80,10 @@
        }

        return R.ok(routeVo);
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        return R.fail("没有找到路线");


    }