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2026-03-04 2ea7b02c80ab407ffcc095c209e8c20872847df0

 xp-robotaxi-itinerary-boot/src/main/java/com/xiaopeng/itinerary/service/impl/XpGeoQueryEntityServiceImpl.java

@@ -5,12 +5,12 @@
import com.xiaopeng.itinerary.repository.XpGeoQueryEntityRepository;
import com.xiaopeng.itinerary.service.IXpGeoQueryEntityService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.data.geo.GeoResults;
import org.springframework.data.geo.Circle;
import org.springframework.data.geo.Distance;
import org.springframework.data.geo.Metrics;
import org.springframework.data.geo.Point;
import org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate;
import org.springframework.data.mongodb.core.geo.GeoJsonPoint;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.Criteria;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.NearQuery;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.Query;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.Update;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -18,7 +18,6 @@
import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * MongoDB 地理查询服务实现类
@@ -52,36 +51,45 @@
        Long startTime = calendar.getTime().getTime();

        // 1. 创建查询点
        Point referencePoint = new Point(longitude, latitude);
//        Point referencePoint = new Point(longitude, latitude);
//
//        // 2. 构建 NearQuery - 完全使用 NearQuery 的 API
//        NearQuery nearQuery = NearQuery.near(referencePoint, Metrics.KILOMETERS)
//                .maxDistance(0.5)  // 转成公里
//                .spherical(true);
//
//
//        // 3.时间>startTime time = time参数
//        // 3. 创建额外的查询条件
//        Query query = new Query();
//        query.addCriteria(Criteria.where("timestamp").gte(startTime));
//        query.addCriteria(Criteria.where("time").is(time));
//
//        // 将 NearQuery 和额外的查询条件合并
//        nearQuery.query(query);
//
//
//        // 4. 执行查询 - 明确指定集合名
//        GeoResults<XpGeoQueryEntity> geoResults = mongoTemplate.geoNear(nearQuery, XpGeoQueryEntity.class);
//
//        // 5. 提取结果
//        return geoResults.getContent().stream()
//                .map(geoResult -> geoResult.getContent())
//                .collect(Collectors.toList());

        // 2. 构建 NearQuery - 完全使用 NearQuery 的 API
        NearQuery nearQuery = NearQuery.near(referencePoint, Metrics.KILOMETERS)
                .maxDistance(0.5)  // 转成公里
                .spherical(true);


        // 3.时间>startTime time = time参数
        // 3. 创建额外的查询条件
        Query query = new Query();
        //找到中心点
        GeoJsonPoint geoJsonPoint = new GeoJsonPoint(longitude, latitude);
        //构造半径
        Distance distanceR = new Distance(5, Metrics.KILOMETERS);
        //画圆
        Circle circle = new Circle(geoJsonPoint, distanceR);
        // 构造query对象
        Query query = Query.query(Criteria.where("location").withinSphere(circle));
        query.addCriteria(Criteria.where("timestamp").gte(startTime));
        query.addCriteria(Criteria.where("time").is(time));
        List<XpGeoQueryEntity> driverPositions = mongoTemplate.find(query, XpGeoQueryEntity.class);

        // 将 NearQuery 和额外的查询条件合并
        nearQuery.query(query);


        // 4. 执行查询 - 明确指定集合名
        GeoResults<XpGeoQueryEntity> geoResults = mongoTemplate.geoNear(
                nearQuery,
                XpGeoQueryEntity.class,
                "xp_geo_query_entity"  // 明确指定集合名，避免映射错误
        );

        // 5. 提取结果
        return geoResults.getContent().stream()
                .map(geoResult -> geoResult.getContent())
                .collect(Collectors.toList());

        return driverPositions;
    }

    /**