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puzhibing

2026-05-09 41ecbff2b97d26ce821edf6d4cb050e8f9fdf6f3

 xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/util/TaskUtil.java

@@ -19,7 +19,7 @@
    private MongoTemplate mongoTemplate;

    //删除过期的车辆定位数据
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ?")
//    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ?")
    public void task() {
        log.info("执行删除无效的车辆定位数据");
        mongoTemplate.remove(Query.query(Criteria.where("addTime").isNull()), VehiclePosition.class);