liujie
2026-03-19 43cfe64aa9337eb7f382edd9d2a603cf68267f5d
xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/controller/XpVehicleDetectionController.java
@@ -114,7 +114,7 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(sensorCleaningPicture)) {
            JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(sensorCleaningPicture);
            for (Object o : jsonArray) {
                JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                String downloadUrl = null;
                try {
                    //1
@@ -132,7 +132,7 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(interactiveScreenPicture)) {
            JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(interactiveScreenPicture);
            for (Object o : jsonArray) {
                JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                String downloadUrl = null;
                try {
                    //1
@@ -150,7 +150,7 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(helpButtonPicture)) {
            JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(helpButtonPicture);
            for (Object o : jsonArray) {
                JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                String downloadUrl = null;
                try {
                    //1
@@ -168,7 +168,7 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(paymentFunctionPicture)) {
            JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(paymentFunctionPicture);
            for (Object o : jsonArray) {
                JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                String downloadUrl = null;
                try {
                    //1
@@ -186,7 +186,7 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(systemCheckPicture)) {
            JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(systemCheckPicture);
            for (Object o : jsonArray) {
                JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                String downloadUrl = null;
                try {
                    //1
@@ -227,7 +227,7 @@
            if (StringUtils.isNotBlank(sensorCleaningPicture)) {
                JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(sensorCleaningPicture);
                for (Object o : jsonArray) {
                    JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                    JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                    String downloadUrl = null;
                    try {
                        // 1
@@ -245,7 +245,7 @@
            if (StringUtils.isNotBlank(interactiveScreenPicture)) {
                JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(interactiveScreenPicture);
                for (Object o : jsonArray) {
                    JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                    JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                    String downloadUrl = null;
                    try {
                        //1
@@ -263,7 +263,7 @@
            if (StringUtils.isNotBlank(helpButtonPicture)) {
                JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(helpButtonPicture);
                for (Object o : jsonArray) {
                    JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                    JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                    String downloadUrl = null;
                    try {
                        //1
@@ -281,7 +281,7 @@
            if (StringUtils.isNotBlank(paymentFunctionPicture)) {
                JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(paymentFunctionPicture);
                for (Object o : jsonArray) {
                    JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                    JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                    String downloadUrl = null;
                    try {
                        //1
@@ -299,7 +299,7 @@
            if (StringUtils.isNotBlank(systemCheckPicture)) {
                JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(systemCheckPicture);
                for (Object o : jsonArray) {
                    JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(o.toString());
                    JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
                    String downloadUrl = null;
                    try {
                        //1