xp-robotaxi-push-message-boot/src/main/java/com/xiaopeng/pushMessage/controller/PushOrderRouteController.java
@@ -69,7 +69,7 @@ if(Objects.nonNull(routeVo)){ // 计算实时点位到线段的最优截取 List<LonLatDto> lonLatDtos = MapMatchingUtil.clipBySegmentDistance(routeVo.getPolyline(), new LonLatDto(dto.getLongitude(), dto.getLatitude())); List<LonLatDto> lonLatDtos = MapMatchingUtil.getRemainingNavigation(routeVo.getPolyline(), dto.getLongitude(), dto.getLatitude()); routeVo.setDistance(dto.getDistance()); routeVo.setDuration(dto.getDuration());
