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puzhibing

2026-03-28 70f50f9f00a70397a336a75787ea4255f3b9ccf6

 xp-robotaxi-push-message-boot/src/main/java/com/xiaopeng/pushMessage/utils/MapMatchingUtil.java

@@ -63,6 +63,9 @@
    public static Map<String, List<LonLatDto>> getRecentlyPoint(List<LonLatDto> polyline, Double longitude, Double latitude){
        Map<String, List<LonLatDto>> map = new HashMap<>();
        for (int i = 0; i < polyline.size(); i++) {
            if(i == polyline.size() - 1){
                break;
            }
            LonLatDto lonLatDto1 = polyline.get(i);

            GlobalCoordinates source1 = new GlobalCoordinates(lonLatDto1.getLatitude(), lonLatDto1.getLongitude());
@@ -84,10 +87,10 @@

            //判断当前位置是否处于两个点位之间
            if((distance1 + distance2) == distance3 || (distance1 + distance2) <= distance3 + 5){
                //剩余未服务的点位
                List<LonLatDto> lonLatDtos = polyline.subList(i + 1, polyline.size());
                //已经服务的点位，给到前端处理
                List<LonLatDto> lonLatDtos1 = polyline.subList(0, i + 1);
                //剩余未服务的点位（创建新副本避免修改原列表）
                List<LonLatDto> lonLatDtos = new ArrayList<>(polyline.subList(i + 1, polyline.size()));
                //已经服务的点位，给到前端处理（创建新副本避免修改原列表）
                List<LonLatDto> lonLatDtos1 = new ArrayList<>(polyline.subList(0, i + 1));
                map.put("unserved", lonLatDtos);
                map.put("served", lonLatDtos1);
                return map;