xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/down/RTCmdType.java
@@ -6,6 +6,9 @@ CLOUD_ORDER_OPERATION(10001), // 云端操作订单 (云端→XPU) CLOUD_TASK_CONTROL(10003), // 云端任务操作 (云端→XPU) CLOUD_CREATE_ORDER(10004), // 云端新增订单 (云端→XPU) CLOUD_CANCEL_ORDER(10005), // 云端取消订单 (云端→XPU) CLOUD_SEND_RT_TASK(10006), // 云端发送新RT任务 (云端→XPU) CLOUD_NAVIGATION_RESPONSE(10007), // 云端下放导航信息 (云端→XPU) // RT CMD 座舱发起CMD范围：12001~14000 VEHICLE_ORDER_OPERATION(12001), // 车端操作订单 (座舱→XPU)
