修改分表分库框架和XPU对接逻辑

puzhibing

2026-02-24 907931c9db3d62af425a42decfafc4956a3ddea7

 xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/util/XPUUtil.java

@@ -2,9 +2,6 @@

import cn.hutool.core.lang.Snowflake;
import cn.hutool.core.util.IdUtil;
import cn.hutool.http.HttpRequest;
import cn.hutool.http.HttpResponse;
import cn.hutool.http.HttpUtil;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.xiaopeng.api.dto.automaticPilot.MqttPublishDto;
@@ -14,7 +11,7 @@
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.*;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudCreateOrder.RTTask;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudOrderOperation.OrderOperation;
import com.xiaopeng.common.core.exception.ServiceException;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudPushNavigation.RestoreNavigationData;
import com.xiaopeng.common.core.utils.StringUtils;
import com.xiaopeng.common.core.utils.uuid.UUID;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -22,7 +19,6 @@
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Map;
@@ -34,8 +30,8 @@
@Component
public class XPUUtil {

    @Value("${xpu.topic}")
    private String topic;
    @Value("${xpu.topic.msg.prefix:Robotaxi/Msg/Xpu}")
    private String topicPrefix;

    @Resource
    private XPUClient xpuClient;
@@ -48,14 +44,13 @@
    // 查询车管 车辆xpuid信息返回字段，用于按需返回字段
    public static final List<String> TYPE_LIST = Collections.singletonList("1");



    /**
     * Robotaxi创建订单推送给XPU
     *
     * @param task
     * @return
     */
    //TODO 处理feign调用的异常
    public MqttPublishDto cloudCreateOrder(RTTask task, String vin, Long sequence) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
@@ -65,30 +60,28 @@
        header.setCmd(RTCmdType.CLOUD_CREATE_ORDER);
        header.setSequence(sequence);
        header.setType(MessageType.MESSAGE_TYPE_RESPONSE);
        header.setSource(SourceType.CLOUD);
        msgContent.setHeader(header);
        // 消息内容
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("task", task);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 创建订单：{}", msgContent);
        //根据车辆VIN查询XPUID
        String xpuId = getXpuIdByVin(vin);
        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic(topic + "/" + xpuId);
        vo.setTopic(buildTopicByVin(vin));
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));

        log.info("云端-->XPU 创建订单：{}", vo);
        return xpuClient.publish(vo);
    }


    /**
     * 操作订单
     * 取消订单/修改途经点、终点/下发导航地址到车端
     *
     * 取消订单、修改途经点、终点
     * @param operation
     * @return
     */
    public MqttPublishDto cloudOrderOperation(OrderOperation operation, String vin,Long  sequence) {
    //TODO 处理feign调用的异常
    public MqttPublishDto cloudOrderOperation(OrderOperation operation, String vin, Long sequence) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
        RtMsgHeader header = new RtMsgHeader();
@@ -97,18 +90,17 @@
        header.setCmd(RTCmdType.CLOUD_ORDER_OPERATION);
        header.setSequence(sequence);
        header.setType(MessageType.MESSAGE_TYPE_REQUEST);
        header.setSource(SourceType.CLOUD);
        msgContent.setHeader(header);
        // 消息内容
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("operation", operation);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 操作订单：{}", msgContent);
        //根据车辆VIN查询XPUID
        String xpuId = getXpuIdByVin(vin);
        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic(topic + "/" + xpuId);
        vo.setTopic(buildTopicByVin(vin));
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));

        log.info("云端-->XPU 修改订单：{}", vo);
        return xpuClient.publish(vo);
    }

@@ -131,22 +123,49 @@
        Snowflake snowflake = IdUtil.getSnowflake(0, 0);
        header.setSequence(snowflake.nextId());
        header.setType(MessageType.MESSAGE_TYPE_RESPONSE);
        header.setSource(SourceType.CLOUD);
        msgContent.setHeader(header);
        // 消息内容
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("resposne", responseMessage);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 响应消息：{}", msgContent);
        //根据车辆VIN查询XPUID
        String xpuId = getXpuIdByVin(vin);
        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic(topic + "/" + xpuId);
        vo.setTopic(buildTopicByVin(vin));
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));

        log.info("云端-->XPU 响应消息：{}", vo);
        return xpuClient.publish(vo);
    }

    /**
     * 下发导航地址到车端
     *
     * @param navigationData
     * @return
     */
    //TODO 处理feign调用的异常
    public MqttPublishDto cloudPushNavigation(RestoreNavigationData navigationData, String xpuId, Long sequence) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
        RtMsgHeader header = new RtMsgHeader();
        header.setMsg_id(UUID.randomUUID().toString());
        header.setTimestamp(System.currentTimeMillis());
        header.setCmd(RTCmdType.CLOUD_NAVIGATION_RESPONSE);
        header.setSequence(sequence);
        header.setType(MessageType.MESSAGE_TYPE_RESPONSE);
        header.setSource(SourceType.CLOUD);
        msgContent.setHeader(header);
        // 消息内容
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("navigationData", navigationData);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic(buildTopicByXpuId(xpuId));
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));

        log.info("云端-->XPU 下发导航信息：{}", vo);
        return xpuClient.publish(vo);
    }


    /**
@@ -164,5 +183,23 @@
        return xpuIdMapping.get(XPU_ID_TYPE);
    }

    private String buildTopicByVin(String vin) {
        String xpuId = getXpuIdByVin(vin);
        return this.buildTopicByXpuId(xpuId);
    }

    private String buildTopicByXpuId(String xpuId) {
        String prefix = topicPrefix == null ? "" : topicPrefix;
        if (!prefix.endsWith("/")) {
            prefix = prefix + "/";
        }
        String value = xpuId;
        if (xpuId.length() > 10) {
            int start = 10;
            int end = Math.min(24, xpuId.length());
            value = xpuId.substring(start, end);
        }
        return prefix + value + "00000000";
    }

}