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2026-03-13 a023ca14105ead77d0346dda6dbe0ccbf4ce8e78

 xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/controller/XpPricingController.java

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    @PostMapping("/base/v1/mini-program/navigation/route-and-fare")
    @ApiOperation(value = "导航-获取路线和费用", tags = {"小程序-获取路线和费用"}, response = RouteAndFareVo.class)
    @ApiOperation(value = "导航-获取路线和费用(弃用)", tags = {"小程序-获取路线和费用(弃用)"}, response = RouteAndFareVo.class)
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<RouteAndFareVo> getRouteAndFare(@RequestBody @Valid RouteAndFareDto routeAndFareDto, HttpServletRequest request) {
        // uid已通过拦截器otp校验，可以直接使用
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    @GetMapping("/base/v1/mini-program/pricing/rules/{openCityId}")
    @ApiOperation(value = "获取费用规则", tags = {"小程序-根据开通城市获取费用规则"}, response = String.class)
    @ApiOperation(value = "获取费用规则(弃用)", tags = {"小程序-根据开通城市获取费用规则(弃用)"}, response = String.class)
    public R<?> getPricingRules(@PathVariable Long openCityId) {
        XpPricing xpPricing = xpPricingService.getOne(new LambdaQueryWrapper<XpPricing>().eq(XpPricing::getCityId, openCityId).eq(XpPricing::getPricingType, 1).last("limit 1"));
        if (xpPricing != null) {
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     * @return
     */
    @PostMapping("/base/v1/mini-program/pricing/getWaitTime")
    @ApiOperation(value = "获取等待时间", tags = {"小程序-获取等待时间"}, response = Integer.class)
    @ApiOperation(value = "获取等待时间(弃用)", tags = {"小程序-获取等待时间(弃用)"}, response = Integer.class)
    public R<Integer> getWaitTime(@RequestBody LonLatDto dto) {
        return R.ok(xpPricingService.getWaitTime(dto.getLongitude(), dto.getLatitude()));
    }
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     * 播单
     */
    @PostMapping("/base/v1/mini-program/order/save")
    @ApiOperation(value = "保存订单", tags = {"小程序-保存订单"})
    @ApiOperation(value = "保存订单(弃用)", tags = {"小程序-保存订单(弃用)"})
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<SaveOrderVo> saveOrder(@RequestBody @Validated XpOrderDto dto, HttpServletRequest request) {
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");