修改mongodb查询

puzhibing

2026-03-04 a6f0b69caf5c1913b6fec8b94d2454b33d15d649

 xp-robotaxi-map-boot/src/main/java/com/xiaopeng/map/controller/XpMapController.java

@@ -3,8 +3,11 @@

import com.xiaopeng.api.dto.map.OrderRouteAndFareDto;
import com.xiaopeng.api.dto.map.RouteAndFareDto;
import com.xiaopeng.api.dto.operation.LonLatDto;
import com.xiaopeng.api.feignClient.order.XpOrderClient;
import com.xiaopeng.api.model.order.XpOrder;
import com.xiaopeng.api.vo.map.PointByIpVo;
import com.xiaopeng.api.vo.map.XpDistanceAndDurationVo;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.RouteVo;
import com.xiaopeng.common.core.constant.CacheConstants;
import com.xiaopeng.common.core.domain.R;
@@ -13,6 +16,7 @@
import com.xiaopeng.map.mangodb.service.XpGeoFencingPolygonService;
import com.xiaopeng.map.utils.AmapWalkingRouteUtil;
import com.xiaopeng.map.utils.GDMapGeocodingUtil;
import com.xiaopeng.map.utils.mangoUtils.MongoGeoFenceUtil;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -25,6 +29,7 @@
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

@Slf4j
@RestController