liujie
2026-04-18 b92a2bf0fdb56b51066c2d484f8880d1b05941de
xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/VehiclePosition.java
@@ -6,6 +6,8 @@
import org.springframework.data.mongodb.core.geo.GeoJsonPoint;
import org.springframework.data.mongodb.core.index.CompoundIndex;
import org.springframework.data.mongodb.core.index.CompoundIndexes;
import org.springframework.data.mongodb.core.index.GeoSpatialIndexType;
import org.springframework.data.mongodb.core.index.GeoSpatialIndexed;
import org.springframework.data.mongodb.core.mapping.Document;
import java.io.Serializable;
@@ -32,6 +34,7 @@
    /**
     * 车辆实时位置信息
     */
    @GeoSpatialIndexed(type = GeoSpatialIndexType.GEO_2DSPHERE)
    private GeoJsonPoint point;
    /**
     * 航向,单位:度,北零顺时针。范围:[0-360)。0 => 北, 90 => 东, 180 => 南, 270 => 西