| File was renamed from xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java |
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| | | package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up; |
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| | | package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf; |
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| | | /** |
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| | | * RT命令类型枚举 |
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| | | */ |
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| | | public enum RTCmdType { |
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| | | // RT CMD 云端发起CMD范围：10001~12000 |
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| | | CLOUD_ORDER_OPERATION(10001), // 云端操作订单 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_TASK_CONTROL(10003), // 云端任务操作 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_CREATE_ORDER(10004), // 云端新增订单 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_TASK_CONTROL(10002), // 云端任务操作 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_CREATE_ORDER(10003), // 云端新增订单 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_CANCEL_ORDER(10004), // 云端取消订单 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_SEND_RT_TASK(10005), // 云端发送新RT任务 (云端→XPU) |
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| | | CLOUD_NAVIGATION_RESPONSE(10006), // 云端下发导航信息 (云端→XPU) |
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| | | // RT CMD 座舱发起CMD范围：12001~14000 |
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| | | VEHICLE_ORDER_OPERATION(12001), // 车端操作订单 (座舱→XPU) |
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| | | return value; |
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| | | } |
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| | | public static RTCmdType getByValue(int value) { |
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| | | for (RTCmdType type : values()) { |
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| | | if (type.getValue() == value) { |
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| | | return type; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | return null; |
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| | | } |
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| | | public void setValue(int value) { |
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| | | this.value = value; |
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| | | } |
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| | | } |
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