Merge branch 'master' of http://120.76.84.145:10101/gitblit/r/java/Robotaxi

liujie

2026-03-09 bbdd5f4f286fc593c5c30bd1bccd1f39af135dfa

 xp-robotaxi-map-boot/src/main/java/com/xiaopeng/map/utils/GDMapGeocodingUtil.java

@@ -7,15 +7,12 @@
import com.xiaopeng.api.vo.operation.RouteVo;
import com.xiaopeng.common.core.utils.HttpUtils;
import com.xiaopeng.map.mangodb.service.XpGeoFencingPolygonService;
import com.xiaopeng.map.utils.mangoUtils.MongoGeoFenceUtil;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Lazy;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
@@ -27,9 +24,7 @@

    private String key = "66ae577f63898dae3016d599fda57221";

    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;
    

    @Autowired
    private XpGeoFencingPolygonService xpGeoFencingPolygonService;

@@ -64,17 +59,15 @@

        String post = HttpUtils.post(url, JSON.toJSONString(params));
        System.out.println("高德地图返回结果："+ post);
        String forObject = restTemplate.getForObject(url, String.class, params);
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(forObject);
//        String forObject = restTemplate.getForObject(url, String.class, params);
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(post);
        String data = jsonObject.getString("data");

        JSONObject jsonObject1 = JSON.parseObject(data);
        String routeID = jsonObject1.getString("routeID");
        JSONArray path = jsonObject1.getJSONArray("path");
        routeVo.setRouteDataContent(data);
        JSONArray path = jsonObject1.getJSONArray("paths");
        for (Object o : path) {
            JSONObject jsonObject2 = (JSONObject) o;

            String routeID = jsonObject2.getString("routeID");
            String points = jsonObject2.getString("points");
            String[] split = points.split(";");
            int temp=0;
@@ -111,5 +104,55 @@
    }


    /**
     * 线路还原接口
     * 车端使用的数据
     * @param routeID
     * @return
     */
    public String routed(String routeID){
        String url = "https://tsapi.amap.com/v1/route/query/routeid?key=" + key;
        HashMap<String, Object> params = new HashMap<>();
        params.put("routeID", routeID);
        params.put("sdkVersion", "9.850.152.3.532");
        params.put("encoderVersion", "5.1");
        String post = HttpUtils.post(url, JSON.toJSONString(params));
        System.out.println("高德地图返回结果："+ post);
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(post);
        return jsonObject.getString("data");
    }



    /**
     * 根据经纬度获取行政区域信息
     * @param lon
     * @param lan
     * @return
     * @throws Exception
     */
    public Map<String, String> geocode(String lon, String lan) {
        String url = "https://restapi.amap.com/v3/geocode/regeo?key=" + key + "&location=" + lon + "," + lan;
        String forObject = HttpUtils.sendGet(url);
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(forObject);
        Map<String, String> map = new HashMap<>();
        if(jsonObject.getString("status").equals("1")){
            JSONObject regeocode = jsonObject.getJSONObject("regeocode");
            JSONObject addressComponent = regeocode.getJSONObject("addressComponent");
            String address = regeocode.getString("formatted_address");
            map.put("address", address);
            String code = addressComponent.getString("adcode");
            String province = addressComponent.getString("province");
            String city = addressComponent.getString("city");
            String district = addressComponent.getString("district");
            map.put("province", province);
            map.put("provinceCode", code.substring(0, 2) + "0000");
            map.put("city", city);
            map.put("cityCode", code.substring(0, 4) + "00");
            map.put("district", district);
            map.put("districtCode", code);
        }
        return map;
    }

}