合并代码

puzhibing

2026-02-13 c81204af3accb5656db714408c07833e65db0645

 xp-robotaxi-automaticPilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/util/XPUUtil.java

@@ -7,13 +7,17 @@
import cn.hutool.http.HttpUtil;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.xiaopeng.api.dto.automaticPilot.MqttPublishDto;
import com.xiaopeng.api.feignClient.automaticPilot.XPUClient;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.MqttPublishVo;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.*;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudOrderOperation.OrderOperation;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudCreateOrder.RTTask;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.cloudOrderOperation.OrderOperation;
import com.xiaopeng.common.core.utils.uuid.UUID;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;

/**
 * 自动驾驶接口对接文档
@@ -22,11 +26,8 @@
@Component
public class XPUUtil {

    /**
     * 接口地址
     */
    @Value("${xpu.url}")
    private String xpuUrl;
    @Resource
    private XPUClient xpuClient;


    /**
@@ -35,7 +36,7 @@
     * @param task
     * @return
     */
    public ResponseMessage cloudCreateOrder(RTTask task) {
    public MqttPublishDto cloudCreateOrder(RTTask task, String vin) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
        RtMsgHeader header = new RtMsgHeader();
@@ -50,22 +51,12 @@
        jsonObject.put("task", task);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 创建订单：{}", msgContent);
        HttpRequest post = HttpUtil.createPost("");
        post.body(JSON.toJSONString(msgContent));
        HttpResponse execute = post.execute();
        int status = execute.getStatus();
        if (200 != status) {
            throw new RuntimeException("XPU 接口异常：" + execute.getStatus());
        }
        MsgContent resMsgContent = JSON.parseObject(execute.body(), MsgContent.class);
        RtMsgHeader resHeader = resMsgContent.getHeader();
        int value = resHeader.getType().getValue();
        //只处理应答消息
        if (value == MessageType.MESSAGE_TYPE_RESPONSE.getValue()) {
            JSONObject contentDetail = resMsgContent.getContent_detail();
            return contentDetail.getObject("response", ResponseMessage.class);
        }
        return null;

        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic("topic-prod-xpu-robotaxi-high/" + vin);
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));
        return xpuClient.publish(vo);
    }


@@ -76,7 +67,7 @@
     * @param operation
     * @return
     */
    public ResponseMessage cloudOrderOperation(OrderOperation operation) {
    public MqttPublishDto cloudOrderOperation(OrderOperation operation, String vin) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
        RtMsgHeader header = new RtMsgHeader();
@@ -92,22 +83,11 @@
        jsonObject.put("operation", operation);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 操作订单：{}", msgContent);
        HttpRequest post = HttpUtil.createPost("");
        post.body(JSON.toJSONString(msgContent));
        HttpResponse execute = post.execute();
        int status = execute.getStatus();
        if (200 != status) {
            throw new RuntimeException("XPU 接口异常：" + execute.getStatus());
        }
        MsgContent resMsgContent = JSON.parseObject(execute.body(), MsgContent.class);
        RtMsgHeader resHeader = resMsgContent.getHeader();
        int value = resHeader.getType().getValue();
        //只处理应答消息
        if (value == MessageType.MESSAGE_TYPE_RESPONSE.getValue()) {
            JSONObject contentDetail = resMsgContent.getContent_detail();
            return contentDetail.getObject("response", ResponseMessage.class);
        }
        return null;
        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic("topic-prod-xpu-robotaxi-high/" + vin);
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));
        return xpuClient.publish(vo);
    }


@@ -119,7 +99,7 @@
     * @param responseMessage
     * @return
     */
    public ResponseMessage responseMessage(ResponseMessage responseMessage) {
    public MqttPublishDto responseMessage(ResponseMessage responseMessage, String vin) {
        MsgContent msgContent = new MsgContent();
        // 消息头
        RtMsgHeader header = new RtMsgHeader();
@@ -135,14 +115,11 @@
        jsonObject.put("resposne", responseMessage);
        msgContent.setContent_detail(jsonObject);
        log.info("云端-->XPU 响应消息：{}", msgContent);
        HttpRequest post = HttpUtil.createPost("");
        post.body(JSON.toJSONString(msgContent));
        HttpResponse execute = post.execute();
        int status = execute.getStatus();
        if (200 != status) {
            throw new RuntimeException("XPU 接口异常：" + execute.getStatus());
        }
        return null;
        //组装请求消息体
        MqttPublishVo vo = new MqttPublishVo();
        vo.setTopic("topic-prod-xpu-robotaxi-high/" + vin);
        vo.setPayload(JSON.toJSONString(msgContent));
        return xpuClient.publish(vo);
    }

}