java/Robotaxi.git

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			// 4. 通过 Feign 调用 operation 服务，根据 menuId 列表获取菜单列表
			R<List<SysMenu>> result = sysMenuClient.getMenusByMenuIds(menuIds);
			if (R.isSuccess(result) && result.getData() != null) {
			perms = result.getData().stream().map(item -> item.getId().toString()).collect(Collectors.toSet());
			perms = result.getData().stream().map(SysMenu::getRouterName).collect(Collectors.toSet());
			} else {
			log.error("调用菜单服务获取菜单列表失败: {}", result != null ? result.getMsg() : "返回结果为空");
			}