小鹏汽车Robotaxi
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liujie
2026-06-09 c96fbe6b0aeb413a17c429133ee6d81d138144b9 
 xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/config/log/RequestResponseLoggingFilter.java


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            "/actuator", "/healthcheck", "/health", "/prometheus"


    ));




    /** 不打印请求/响应 body 的敏感路径前缀 */


    private static final Set<String> SENSITIVE_BODY_PATHS = new HashSet<>(Arrays.asList(


            "/vehicle/v1/robotaxi/sms"


    ));




    /** 只对这些 Content-Type 打印 body（避免打印二进制流） */


    private static final Set<String> LOGGABLE_CONTENT_TYPES = new HashSet<>(Arrays.asList(


            MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE,


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        String uri     = request.getRequestURI();


        String query   = request.getQueryString();


        String method  = request.getMethod();


        String body    = extractBody(request.getContentAsByteArray(), request.getContentType());


        String body    = isSensitiveBodyPath(uri) ? "[sensitive body masked]" : extractBody(request.getContentAsByteArray(), request.getContentType());




        if (logHeaderProperties.isEnabled()) {


            String headers = extractHeaders(request);


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    private void logResponse(ContentCachingResponseWrapper response, long cost) {


        String traceId = MDC.get("traceId");


        int    status  = response.getStatus();


        String body    = extractBody(response.getContentAsByteArray(), response.getContentType());


        String uri = MDC.get("requestUri");


        String body = isSensitiveBodyPath(uri) ? "[sensitive body masked]" : extractBody(response.getContentAsByteArray(), response.getContentType());




        log.info("<<< [{}] status={} cost={}ms | body={}",


                traceId, status, cost, body);


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        String ct = contentType.toLowerCase();


        return LOGGABLE_CONTENT_TYPES.stream().anyMatch(ct::contains);


    }




    private boolean isSensitiveBodyPath(String uri) {


        return uri != null && SENSITIVE_BODY_PATHS.stream().anyMatch(uri::startsWith);


    }


}