Merge remote-tracking branch 'origin/master'

“mitao”

2026-02-12 d09e1c104aed44b4c2cc3c620ef28f4f5a2ec13a

 xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/mango/VehiclePositionService.java

@@ -40,13 +40,13 @@
                .near(referencePoint)
                .maxDistance(distanceInMeters));
        query.addCriteria(Criteria.where("status").is(1)); // 运营中
        query.addCriteria(Criteria.where("state").is(1));  // 接单中
        query.addCriteria(Criteria.where("state").is(0));  // 空闲中
        
        // 可以添加排序，按距离排序
         query.with(Sort.by(Sort.Direction.ASC, "point"));
        
        // 可以限制返回数量
         query.limit(num);
//        // 可以限制返回数量
//         query.limit(num);
        
        return mongoTemplate.find(query, VehiclePosition.class);
    }
@@ -63,4 +63,21 @@
        return mongoTemplate.findOne(query, VehiclePosition.class);
    }


    /**
     * 所有的车辆
     */
    public List<VehiclePosition> findAll() {

        // 构建查询条件
        Query query = new Query();
        query.addCriteria(Criteria.where("status").is(1)); // 运营中
        query.addCriteria(Criteria.where("state").is(1));  // 接单中

        // 可以添加排序，按距离排序
        query.with(Sort.by(Sort.Direction.ASC, "point"));

        return mongoTemplate.find(query, VehiclePosition.class);
    }

}