| | |
|---|
| | | package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | import io.swagger.annotations.ApiModelProperty; |
|---|
| | | import lombok.Data; |
|---|
| | | import org.springframework.data.mongodb.core.geo.GeoJsonPoint; |
|---|
| | | import org.springframework.data.mongodb.core.index.CompoundIndex; |
|---|
| | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 车辆实时位置信息 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | @ApiModelProperty("经纬度") |
|---|
| | | @GeoSpatialIndexed(type = GeoSpatialIndexType.GEO_2DSPHERE) |
|---|
| | | private GeoJsonPoint point; |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 航向，单位：度，北零顺时针。范围：[0-360)。0 => 北, 90 => 东, 180 => 南, 270 => 西 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | @ApiModelProperty("航向角") |
|---|
| | | private Double course; |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 海拔 单位米 |
|---|
