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| | | import cn.hutool.core.lang.Snowflake; |
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| | | import cn.hutool.core.util.IdUtil; |
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| | | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; |
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| | | import com.alibaba.fastjson2.JSON; |
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| | | import com.xiaopeng.api.dto.automaticPilot.MqttPublishDto; |
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| | | import com.xiaopeng.api.feignClient.automaticPilot.VmpOpenServiceClient; |
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| | | import com.xiaopeng.api.feignClient.automaticPilot.XPUClient; |
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| | | import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.MqttPublishVo; |
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| | | import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.RTCmdType; |
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| | | import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf.RTCmdType; |
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| | | import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf.RtTaskList; |
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| | | import com.xiaopeng.common.core.utils.StringUtils; |
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| | | import com.xiaopeng.common.core.utils.uuid.UUID; |
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