新增管理后台接口，修改小程序流程bug及其他相关功能

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2026-02-28 e8cd57fc46fa84b0c095f7e93cb348c014d06eb4

 xp-robotaxi-push-message-boot/src/main/java/com/xiaopeng/pushMessage/controller/PushOrderRouteController.java

@@ -41,14 +41,19 @@
     */
    @PostMapping("/inner/v1/order/pushOrderRoute")
    public R<String> pushOrderRoute(@Validated @RequestBody PushOrderRouteDTO dto) {

        // 获取路线规划
        RouteVo routeVo = redisService.getCacheObject(CacheConstants.ORDER_ROUTE_CAPTURE + "_" + dto.getOrderId() + "_" +dto.getRouteType());

        if(Objects.nonNull(routeVo)){

            // 查询订单信息
            XpOrder xpOrder = xpOrderClient.queryOrderById(dto.getOrderId()).getData();
        // 封装消息内容
        Integer routeType = dto.getRouteType();
        if(routeType == 2){
            routeType = 3;
        }else {
            routeType = xpOrder.getStatus() == 3 ? 1 : 2;
        }
        // 获取路线规划
        RouteVo routeVo = redisService.getCacheObject(CacheConstants.ORDER_ROUTE_CAPTURE + "_" + dto.getOrderId() + "_" +routeType);

        if(Objects.nonNull(routeVo)){

            // 计算实时点位到线段的最优截取
            List<LonLatDto> lonLatDtos = MapMatchingUtil.clipBySegmentDistance(routeVo.getPolyline(), new LonLatDto(dto.getLongitude(), dto.getLatitude()));
@@ -58,7 +63,7 @@
            routeVo.setPolyline(lonLatDtos);

            // 存储最新路线偏离缓存，后续进行轨迹截取
            redisService.setCacheObject(CacheConstants.ORDER_ROUTE_CAPTURE + "_" + dto.getOrderId() + "_" +dto.getRouteType(), routeVo);
            redisService.setCacheObject(CacheConstants.ORDER_ROUTE_CAPTURE + "_" + dto.getOrderId() + "_" +routeType, routeVo);

            // 封装轨迹点位集合
            Map<String, Object> polyline = new HashMap<>();
@@ -72,13 +77,6 @@
            route.put("duration",dto.getDuration());
            route.put("polyline",JSONObject.toJSONString(polyline));

            // 封装消息内容
            Integer routeType = dto.getRouteType();
            if(routeType == 2){
                routeType = 3;
            }else {
                routeType = xpOrder.getStatus() == 4 ? 1 : 2;
            }
            Map<String, Object> content = new HashMap<>();
            content.put("orderId",dto.getOrderId());
            content.put("routeType",routeType);