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 xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/service/KafkaConsumerService.java

@@ -298,7 +298,9 @@
        long sequence = msgContent.getHeader().getSequence();
        responseMessage(sequence, vin);
        //保存车辆实时位置到redis
        if(0 != longitude && 0 != latitude){
        redisTemplate.opsForGeo().add("vehiclePosition:" + vin, new Point(longitude, latitude), vin);
        }

        VehicleStatus vehicleStatus = systemRuntimeStatus.getVehicleStatus();
        OrderStatusInfo runningOrderStatusInfo = systemRuntimeStatus.getRunningOrderStatusInfo();
@@ -316,6 +318,7 @@
            }
        }
        //保存车辆实时信息到mongodb
        if(0 != longitude && 0 != latitude){
        VehiclePosition vehiclePosition = mongoTemplate.findOne(new Query(Criteria.where("vin").is(vin)), VehiclePosition.class);
        if (null == vehiclePosition) {
            vehiclePosition = new VehiclePosition();
@@ -357,6 +360,9 @@
    }


    }


    /**
     * XPU发布系统运行状态---车辆实时位置
     *