小鹏汽车Robotaxi
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“mitao”
2026-03-25 f53fbbf6bbfcf31ebd04e7563a6d57a07de63c41 
 xp-robotaxi-gateway-boot/src/main/java/com/xiaopeng/gateway/filter/AuthFilter.java


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import org.slf4j.Logger;


import org.slf4j.LoggerFactory;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;


import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;


import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;


import org.springframework.core.Ordered;


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   @Autowired


   private RedisService redisService;




    @Value("${token.secret}")


    private String secret;


   


   


   


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      String token = getToken(request);


      Claims claims = JwtUtils.parseToken(token);


      Claims claims = JwtUtils.parseToken(token, secret);


      String userkey = JwtUtils.getUserKey(claims);


      String userid = JwtUtils.getUserId(claims);


      String username = JwtUtils.getUserName(claims);


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      if (StringUtils.isEmpty(token)) {


         throw new NotLoginException("令牌不能为空");


      }


      Claims claims = JwtUtils.parseToken(token);


      Claims claims = JwtUtils.parseToken(token, secret);


      if (claims == null) {


         throw new NotLoginException("令牌已过期或验证不正确！");


      }