xuhy
2026-04-22 fa93c9eefcbfcb7ba8b7a9d0b41ba2b4e3523ae5
xp-robotaxi-order-boot/src/main/java/com/xiaopeng/order/controller/XpOrderController.java
@@ -16,13 +16,16 @@
import com.xiaopeng.api.model.order.XpOrder;
import com.xiaopeng.api.model.vehicleConvoy.XpVehicle;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.VehiclePosition;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.NearestNextVo;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.RouteVo;
import com.xiaopeng.api.vo.order.*;
import com.xiaopeng.common.core.domain.R;
import com.xiaopeng.common.core.utils.StringUtils;
import com.xiaopeng.common.core.utils.WebUtils;
import com.xiaopeng.common.core.web.page.PageInfo;
import com.xiaopeng.common.redis.service.RedisService;
import com.xiaopeng.order.mangodb.model.OrderTrajectory;
import com.xiaopeng.order.mangodb.service.OrderTrajectoryService;
import com.xiaopeng.order.model.dto.XpOrderCommentDto;
import com.xiaopeng.order.model.dto.XpOrderOperateDTO;
import com.xiaopeng.order.model.dto.XpOrderPayDto;
@@ -62,6 +65,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.Objects;
/**
 * <p>
@@ -82,6 +86,7 @@
    private MongoTemplate mongoTemplate;
    @Resource
    private XpVehicleClient xpVehicleClient;
    private OrderTrajectoryService orderTrajectoryService;
    /**
     * 获取订单统计数据(内部接口)
@@ -206,7 +211,7 @@
     */
    @ApiOperation(value = "订单分页列表", tags = {"管理后台-交易管理-订单管理"})
    @PostMapping("/api/v1/order/pageList")
    public R<PageInfo<XpOrderPageVO>> pageList(@Validated @RequestBody XpOrderPageQuery query) {
    public R<PageInfo<XpOrderPageVO>> pageList( @RequestBody XpOrderPageQuery query) {
        PageInfo<XpOrderPageVO> pageInfo = xpOrderService.pageList(query);
        return R.ok(pageInfo);
    }
@@ -286,7 +291,7 @@
    @ApiOperation(value = "取消/关闭订单", tags = {"管理后台-交易管理-订单管理"})
    @PostMapping("/api/v1/order/cancelAndCloseById")
    public R<?> cancelAndCloseById(@Validated @RequestBody XpOrderOperateDTO dto) {
        xpOrderService.cancelOrCloseOrder(dto.getOrderId(), dto.getType());
        xpOrderService.cancelOrCloseOrder(dto.getOrderId(), dto.getType(),dto.getIsFree());
        return R.ok();
    }
@@ -296,7 +301,7 @@
     * @param dto 改派请求参数
     * @return 操作结果
     */
    @ApiOperation(value = "改派订单", tags = {"管理后台-交易管理-订单管理"}, notes = "车辆列表在vehicleConvoy服务")
    @ApiOperation(value = "改派订单", tags = {"管理后台-交易管理-订单管理"}, notes = "车辆列表在 vehicleConvoy.availableList 服务")
    @PostMapping("/api/v1/order/reassignById")
    public R<?> reassignById(@Validated @RequestBody XpOrderReassignDTO dto) {
        xpOrderService.reassignOrder(
@@ -336,6 +341,21 @@
    }
    /**
     * 获取用户快捷胶囊 历史 时段 终点高点
     */
    @ApiOperation(value = "获取首页快捷胶囊推荐站点", notes = "根据当前起点和用户近30天有效订单,按场景优先推荐目的地;无匹配时返回空数据", tags = {"小程序-首页快捷胶囊"}, response = XpPointInfoVo.class)
    @ApiImplicitParams({
            @ApiImplicitParam(name = "startPointId", value = "当前首页起点站点ID", required = true, dataType = "Long", paramType = "query")
    })
    @GetMapping("/api/v1/mini-program/order/quick-capsule")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<NearestNextVo> quickCapsule(@RequestParam Long startPointId,HttpServletRequest request) {
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        return R.ok(xpOrderService.quickCapsule(uid,startPointId));
    }
    /**
     * 获取订单详情
     */
    @PutMapping("/api/v1/mini-program/order/orderDetail/{orderId}")
@@ -346,9 +366,9 @@
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        OrderDetailVo orderDetailVo = xpOrderService.orderDetail(orderId, uid);
        BigDecimal orderMoney = orderDetailVo.getOrderMoney();
        if(orderMoney==null){
        if (orderMoney == null) {
            orderDetailVo.setOrderMoneyStr("0.00");
        }else {
        } else {
            orderDetailVo.setOrderMoneyStr(orderMoney.setScale(2, RoundingMode.HALF_UP).toString());
        }
        return R.ok(orderDetailVo);
@@ -361,10 +381,10 @@
    @ApiOperation(value = "获取历史下单成功起点10条数据列表", tags = {"小程序-获取历史下单成功起点10条数据列表"})
    @GetMapping("/base/v1/mini-program/history/startPoints")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<List<XpHistoryStartPointsVo>> getHistoryStartPoints(double lon, double lat,Long electronicAreaId, HttpServletRequest request) {
    public R<List<XpHistoryStartPointsVo>> getHistoryStartPoints(double lon, double lat, Long electronicAreaId, HttpServletRequest request) {
        // uid已通过拦截器otp校验,可以直接使用
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        return R.ok(xpOrderService.getHistoryStartPoints(uid, lon, lat,electronicAreaId));
        return R.ok(xpOrderService.getHistoryStartPoints(uid, lon, lat, electronicAreaId));
    }
    /**
@@ -373,10 +393,10 @@
    @ApiOperation(value = "获取历史下单成功终点10条数据列表", tags = {"小程序-获取历史下单成功终点10条数据列表"})
    @GetMapping("/base/v1/mini-program/history/endPoints")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<List<XpHistoryEndPointsVo>> getHistoryEndPoints(double lon, double lat,Long electronicAreaId, HttpServletRequest request) {
    public R<List<XpHistoryEndPointsVo>> getHistoryEndPoints(double lon, double lat, Long electronicAreaId, HttpServletRequest request) {
        // uid已通过拦截器otp校验,可以直接使用
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        return R.ok(xpOrderService.getHistoryEndPoints(uid, lon, lat,electronicAreaId));
        return R.ok(xpOrderService.getHistoryEndPoints(uid, lon, lat, electronicAreaId));
    }
@@ -464,7 +484,6 @@
    }
    /**
     * +
     * 获取行程费用明细
@@ -522,8 +541,9 @@
    @ApiOperation(value = "订单状态推送修改")
    @PostMapping("/logan/inner/v1/order/updateOrderStatus")
    public R<String> updateOrderStatus(@RequestParam Long orderId,
                                       @RequestParam Integer status) {
        return xpOrderService.updateOrderStatus(orderId, status);
                                       @RequestParam Integer status,
                                       @RequestParam Boolean orderException) {
        return xpOrderService.updateOrderStatus(orderId, status, orderException);
    }
    /**
@@ -531,7 +551,7 @@
     */
    @ApiOperation(value = "行驶中车辆异常,订单状态修改- 修改状态=7 再修改 金额-再将状态修改成8")
    @PostMapping("/logan/inner/v1/order/carAbnormalUpdateOrderStatus")
    public R<String> carAbnormalUpdateOrderStatus(@RequestParam Long orderId ) {
    public R<String> carAbnormalUpdateOrderStatus(@RequestParam Long orderId) {
//        Integer status = OrderStatusEnum.SEE_OFF_GUESTS.getCode();
        return xpOrderService.carAbnormalUpdateOrderStatus(orderId);
    }
@@ -566,7 +586,7 @@
    @PostMapping("/api/v1/mini-program/order/queryOrderRoute")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<RouteVo> queryOrderRoute(@Validated @RequestBody QueryOrderRouteDTO dto, HttpServletRequest request) {
        if(dto.getOrderId() == null){
        if (dto.getOrderId() == null) {
            return R.fail("参数不能为空");
        }
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
@@ -591,6 +611,7 @@
        routeVo.setDirection(null != vehiclePosition ? vehiclePosition.getCourse() : 90);
        return R.ok(routeVo);
    }
    /**
     * 订单查询轨迹路线
     */
@@ -598,7 +619,7 @@
    @GetMapping("/api/v1/mini-program/order/queryOrderTrajectory")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<RouteVo> queryOrderTrajectory(@RequestParam String orderId, HttpServletRequest request) {
        if(orderId == null){
        if (orderId == null) {
            return R.fail("参数不能为空");
        }
        List<OrderTrajectory> trajectories = mongoTemplate.find(
@@ -609,7 +630,7 @@
        // 封装信息
        RouteVo routeVo = new RouteVo();
        List<LonLatDto> polyline = new ArrayList<>();
        if(!CollectionUtils.isEmpty(trajectories)){
        if (!CollectionUtils.isEmpty(trajectories)) {
            for (OrderTrajectory trajectory : trajectories) {
                LonLatDto lonLatDto = new LonLatDto();
                String[] split = trajectory.getLocation().split(",");
@@ -623,7 +644,6 @@
    }
    /**
     * 当日取消订单次数
     *
@@ -631,13 +651,30 @@
     * @return 订单数量
     */
    @PostMapping("/inner/order/todayCancellationCount")
    public R<Integer> todayCancellationCount(@RequestParam Long userId){
    public R<Integer> todayCancellationCount(@RequestParam Long userId) {
        long count = xpOrderService.count(new QueryWrapper<XpOrder>().eq("app_user_id", userId).eq("status", 0)
                .eq("is_deleted", 0).last(" and DATE_FORMAT(create_time, '%Y-%m-%d') = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d')"));
        return R.ok((int)count);
        return R.ok((int) count);
    }
}
    @ApiOperation(value = "通过订单id获取蓝牙开锁秘钥", tags = {"小程序-业务流程"})
    @GetMapping("/api/v1/mini-program/bluetooth/getUnlocktToken/{orderId}")
    @XpClientCheck(checkToken = false, checkOtpToken = true)
    public R<String> getBluetoothToken(@PathVariable("orderId") Long orderId, HttpServletRequest request) {
        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        XpOrder xpOrder = xpOrderService.getById(orderId);
        if (!Objects.equals(xpOrder.getAppUserId(), Long.valueOf(uid))) {
            return R.ok();
        }
        if(!Arrays.asList(4, 5, 6, 7, 8).contains(xpOrder.getStatus())){
            return R.ok();
        }
        String token = redisService.getCacheObject("rt:bluetooth:unlock:order:" + orderId);
        if (StringUtils.isBlank(token)) {
            return R.ok();
        }
        return R.ok(token);
    }
}