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puzhibing

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 xp-robotaxi-map-boot/src/main/java/com/xiaopeng/map/utils/GDMapGeocodingUtil.java

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            JSONObject jsonObject2 = (JSONObject) o;
            String routeID = jsonObject2.getString("routeID");
            String points = jsonObject2.getString("points");
            String label = jsonObject2.getString("label");
            if(label.contains("大众常选")){
                String[] split = points.split(";");
                List<LonLatDto> pointsArray = new ArrayList<>();
                for (int i = 0; i < split.length; i++) {
                    if((i % 2) == 0){
                        String[] split1 = split[i].split(",");
                        LonLatDto lonLatDto = new LonLatDto(Double.parseDouble(split1[0]), Double.parseDouble(split1[1]));
                        pointsArray.add(lonLatDto);
                    }
                }
                ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(); // 创建ForkJoinPool对象（默认使用处理器的核心数作为线程池大小）
                ArrayPointsTask arrayPointsTask = new ArrayPointsTask(pointsArray, fenceId); // 创建求和任务对象并传入数组作为参数（这里也可以传入数组的一部分作为参数来实现更细粒度的拆分）
                Long temp = pool.invoke(arrayPointsTask); // 提交任务并等待处理完成（也可以使用submit方法提交任务并获取一个Future对象来异步获取结果）
                pool.shutdown(); // 关闭ForkJoinPool（释放资源）
                if(temp==0){
                    Integer costTime = jsonObject2.getInteger("costTime");
                    Integer distance = jsonObject2.getInteger("distance");
                    routeVo.setDistance(distance);
                    routeVo.setDuration(costTime);
                    ArrayList<LonLatDto> lonLatDtos = new ArrayList<>(split.length);
                    for (String s : split) {
                        String[] split1 = s.split(",");
                        LonLatDto lonLatDto = new LonLatDto(Double.parseDouble(split1[0]), Double.parseDouble(split1[1]));
                        lonLatDtos.add(lonLatDto);
                    }
                    routeVo.setPolyline(lonLatDtos);
                    routeVo.setRouteID(routeID);
                    log.info("导航 {} 在 {} 运营区域内", routeVo.getRouteID(), fenceId);
                    return routeVo;
                }
            }

        }

        for (Object o : path) {
            JSONObject jsonObject2 = (JSONObject) o;
            String routeID = jsonObject2.getString("routeID");
            String points = jsonObject2.getString("points");
            String[] split = points.split(";");
            List<LonLatDto> pointsArray = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < split.length; i++) {