Pu Zhibing
9 天以前 1ee76c252f2dbba62e0ec34cccf9eaac51de9083
ruoyi-modules/ruoyi-system/src/main/java/com/ruoyi/system/controller/WarnController.java
@@ -106,21 +106,23 @@
         return R.ok();
      }
      String time = LocalDateTime.now().minusMinutes(15).format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
      List<Warn> list = warnService.list(new LambdaQueryWrapper<Warn>().eq(Warn::getCarId, car.getId()).lt(Warn::getStartTime, time).orderByDesc(Warn::getCreateTime));
      List<Warn> list = warnService.list(new LambdaQueryWrapper<Warn>().eq(Warn::getCarId, car.getId()).gt(Warn::getStartTime, time).orderByDesc(Warn::getStartTime));
      CarWarnInfoResp carWarnInfoResp = new CarWarnInfoResp();
      carWarnInfoResp.setVehicleNumber(vehicleNumber);
      GnssDataVo gnssDataVo = upExgMsgRealLocationClient.getVehicleSpeed(vehicleNumber).getData();
      carWarnInfoResp.setSpeed(new BigDecimal(gnssDataVo.getVec1()));
      Map<String, String> geocode = null;
      try {
         String longitude = new BigDecimal(gnssDataVo.getLon()).divide(new BigDecimal(1000000)).toString();
         String latitude = new BigDecimal(gnssDataVo.getLat()).divide(new BigDecimal(1000000)).toString();
         geocode = GDMapGeocodingUtil.geocode(longitude, latitude);
      } catch (Exception e) {
         throw new RuntimeException(e);
      if(null != gnssDataVo){
         carWarnInfoResp.setSpeed(new BigDecimal(gnssDataVo.getVec1()));
         Map<String, String> geocode = null;
         try {
            String longitude = new BigDecimal(gnssDataVo.getLon()).divide(new BigDecimal(1000000)).toString();
            String latitude = new BigDecimal(gnssDataVo.getLat()).divide(new BigDecimal(1000000)).toString();
            geocode = GDMapGeocodingUtil.geocode(longitude, latitude);
         } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
         }
         String address = geocode.get("address");
         carWarnInfoResp.setNowAddress(address);
      }
      String address = geocode.get("address");
      carWarnInfoResp.setNowAddress(address);
      List<WarnResp> warnList = new ArrayList<>();
      for (Warn warn : list) {
         WarnResp warnResp = new WarnResp();
@@ -130,6 +132,7 @@
         warnResp.setLon(new BigDecimal(warn.getLongitude()));
         warnResp.setLat(new BigDecimal(warn.getLatitude()));
         warnResp.setAddress(warn.getAddress());
         warnResp.setImageUrl(warn.getPicUrl());
         warnList.add(warnResp);
      }
      carWarnInfoResp.setWarnList(warnList);