H5/xp-robotaxi-miniprogram.git

小鹏乘客端小程序

hejianhao

2026-03-27 04aed36e4ffbddd2b05521b12ec71ce094246c69

refs
用户	hejianhao <15708179461@qq.com>
	星期五, 三月 27, 2026 20:47 +0800
提交者	hejianhao <15708179461@qq.com>
	星期五, 三月 27, 2026 20:47 +0800
提交	04aed36e4ffbddd2b05521b12ec71ce094246c69
目录	e0d39c0fa0cda56adc6cc77ab92781df3ebc0256 目录 \| zip \| gz
parent	231338fa321728c9c0a9fb9d11bdd8b084e3107f 查看 \| 对比

feat(robotaxi): 实现路线擦除与车辆位置投影算法

- 新增 `getProjectedPoint` 工具函数，用于计算车辆在线段上的投影点，提升位置吸附精度
- 优化 `erasePassedRouteSegments` 逻辑：当路线发生较大变化时自动回退至全量重绘，并返回投影点作为车辆位置
- 调整状态4/6的路线更新逻辑，使用投影点而非原始首点更新车辆位置，使轨迹更贴合路线

2个文件已修改

	src/robotaxi/pages/begin-route/index.tsx	40 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/Robotaxi-public-method.ts	38 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史