fix(robotaxi): 修正后备箱状态轮询逻辑，使用目标状态判断

将后备箱状态轮询的成功条件从“状态为0或1”改为“状态等于目标状态”。
原逻辑在任意有效状态(0/1)时都会停止轮询，这可能导致实际状态未达到预期时就结束轮询。
现在明确区分开启和关闭操作，分别等待目标状态'1'和'0'，确保操作实际生效。