小鹏汽车Robotaxi
parent: da6a14 | 补丁 | 提交对比
puzhibing
2026-02-27 e4e49b4458120047ed882d8c03ea6bcbb1e94b67
refs
用户 puzhibing <393733352@qq.com>
星期五, 二月 27, 2026 09:53 +0800
提交者 puzhibing <393733352@qq.com>
星期五, 二月 27, 2026 09:53 +0800
提交e4e49b4458120047ed882d8c03ea6bcbb1e94b67
目录 b45f4705d249806a89e34e310fbf582c064e72a5 目录 | zip | gz
parent da6a14067bbb3e98d8a1a41c6d7d9883b09e5fee 查看 | 对比 
添加测试代码
30个文件已添加
8个文件已修改
2058 ■■■■■ 已修改文件
xp-robotaxi-api/pom.xml 32 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/feignClient/order/XpOrderClient.java 3 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_cdu_event.proto 4 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_cloud_event.proto 37 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_common.proto 91 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_event_common.proto 43 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_event_type.proto 22 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_interaction_common.proto 27 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_msg_content.proto 107 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_navigation.proto 52 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_order.proto 100 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_system.proto 101 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_system_snapshot.proto 15 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_task.proto 105 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_trip.proto 70 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_xpu_cdu_interaction.proto 85 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-api/src/main/proto/rt_xpu_cloud_interaction.proto 41 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/pom.xml 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/navi_deviation_event.json 29 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/navigation_info_update_event.json 44 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/navigation_requset.json 32 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/order_status_info_event.json 164 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/rt_task_list.json 57 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/rt_task_list_response.json 19 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/system_state_snapshot_event.json 215 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/system_status_update_event.json 32 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/task_control.json 16 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/cloud/task_control_state.json 16 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/common/order_operation.json 38 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/common/order_operation_state.json 15 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/common/response.json 15 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/common/restore_navigation_data.json 16 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/test/resources/jsondemo/common/system_runtime_status.json 154 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-itinerary-boot/src/main/java/com/xiaopeng/itinerary/service/impl/XpPricingServiceImpl.java 226 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/controller/XpSchedulingDetailController.java 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/controller/XpVehicleOperationsController.java 18 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-order-boot/src/main/java/com/xiaopeng/order/service/impl/XpOrderDetailServiceImpl.java 3 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
xp-robotaxi-vehicle-convoy-boot/src/main/java/com/xiaopeng/vehicleConvoy/service/IXpFleetVehicleService.java 2 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史