java/Robotaxi.git

puzhibing

2026-02-27 fba0f4a2e1115c5468b8d53f83769e69a8a5c32b

refs
用户	puzhibing <393733352@qq.com>
	星期五, 二月 27, 2026 18:05 +0800
提交者	puzhibing <393733352@qq.com>
	星期五, 二月 27, 2026 18:05 +0800
提交	fba0f4a2e1115c5468b8d53f83769e69a8a5c32b
目录	e1a86a8d36007c5430e8872a3a916dd1a01de376 目录 \| zip \| gz
parent	0023826c6e63c828a4df56e1332bf311e6256042 查看 \| 对比

修改车机交互报文实现方式和相关业务逻辑

160个文件已删除

4个文件已修改

	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/down/RTCmdType.java	57 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/down/RtMsgHeader.java	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RtMsgHeader.java	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/systemStatusXpu/SystemRuntimeStatus.java	47 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/systemStatusXpu/SystemStatus.java	28 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/AbnormalReason.java	176 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/ActionType.java	159 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/ArrivalStatus.java	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/CduSystemStatus.java	751 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/CduSystemStatusOrBuilder.java	47 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/DrivingMode.java	167 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/DropoffInfo.java	1200 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/DropoffInfoOrBuilder.java	105 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/DropoffStatus.java	133 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/EmergencyStopMessage.java	964 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/EmergencyStopMessageOrBuilder.java	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/EmergencyStopReason.java	133 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/GearLevel.java	140 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/GeoPoint.java	591 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/GeoPointOrBuilder.java	29 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/Heartbeat.java	840 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/HeartbeatAck.java	798 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/HeartbeatAckOrBuilder.java	58 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/HeartbeatOrBuilder.java	59 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/L4CapabilityInfo.java	1231 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/L4CapabilityInfoOrBuilder.java	110 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/L4CapabilityType.java	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/MessageType.java	142 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/MsgContent.java	6384 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/MsgContentOrBuilder.java	452 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/MsgHeader.java	1067 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/MsgHeaderOrBuilder.java	93 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NaviProgressInfo.java	830 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NaviProgressInfoOrBuilder.java	59 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationDeviationEvent.java	792 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationDeviationEventOrBuilder.java	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationDeviationMessage.java	1396 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationDeviationMessageOrBuilder.java	126 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationInfo.java	1447 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationInfoOrBuilder.java	135 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationInfoUpdateEvent.java	1020 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationInfoUpdateEventOrBuilder.java	72 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationRequest.java	1726 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationRequestOrBuilder.java	171 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/NavigationType.java	184 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderAcceptanceState.java	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderAcceptanceStatus.java	632 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderAcceptanceStatusEvent.java	784 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderAcceptanceStatusEventOrBuilder.java	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderAcceptanceStatusOrBuilder.java	38 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperation.java	1686 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperationOrBuilder.java	158 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperationState.java	833 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperationStateOrBuilder.java	67 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperationStatus.java	159 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderOperationType.java	235 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderPhase.java	163 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStateChangeSource.java	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatus.java	354 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusInfo.java	1566 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusInfoEvent.java	1216 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusInfoEventOrBuilder.java	87 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusInfoOrBuilder.java	151 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusSummary.java	1007 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderStatusSummaryOrBuilder.java	87 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/OrderType.java	167 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PickupConfirmation.java	1200 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PickupConfirmationOrBuilder.java	105 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PickupStatus.java	135 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PointArrivalInfo.java	1038 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PointArrivalInfoList.java	1326 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PointArrivalInfoListOrBuilder.java	112 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PointArrivalInfoOrBuilder.java	96 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PointType.java	193 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverAction.java	133 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverInfo.java	1088 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverInfoOrBuilder.java	97 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverRequest.java	964 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverRequestOrBuilder.java	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/PullOverStatus.java	167 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java	12 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RealtimeNaviPose.java	736 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RealtimeNaviPoseOrBuilder.java	46 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RealtimePose.java	736 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RealtimePoseOrBuilder.java	46 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/ResponseMessage.java	705 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/ResponseMessageOrBuilder.java	48 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RestoreNavigationData.java	998 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RestoreNavigationDataOrBuilder.java	79 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtCduEvent.java	37 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtCloudEvent.java	117 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtCommon.java	108 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtEventCommon.java	125 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtEventType.java	230 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtEventTypeOuterClass.java	48 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtInteractionCommon.java	74 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtMsgContent.java	193 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtNavigation.java	105 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtOrder.java	147 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtSystem.java	172 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtSystemSnapshot.java	60 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTask.java	2613 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskList.java	770 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskListOrBuilder.java	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskListResponse.java	663 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskListResponseOrBuilder.java	36 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskOrBuilder.java	259 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskOuterClass.java	148 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskResult.java	847 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTaskResultOrBuilder.java	60 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTrip.java	119 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTripInfo.java	1839 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTripInfoEvent.java	1428 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTripInfoEventOrBuilder.java	110 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtTripInfoOrBuilder.java	187 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtXpuCduInteraction.java	133 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RtXpuCloudInteraction.java	111 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/ServiceAvailability.java	142 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SourceType.java	135 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/StatusCode.java	190 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemPhase.java	184 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemRuntimeStatus.java	2073 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemRuntimeStatusOrBuilder.java	198 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStateSnapshot.java	1216 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStateSnapshotEvent.java	784 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStateSnapshotEventOrBuilder.java	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStateSnapshotOrBuilder.java	100 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStatus.java	1018 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStatusOrBuilder.java	86 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStatusUpdateEvent.java	1020 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/SystemStatusUpdateEventOrBuilder.java	72 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskAction.java	855 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskActionOrBuilder.java	60 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskActionType.java	218 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControl.java	956 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControlOrBuilder.java	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControlState.java	999 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControlStateOrBuilder.java	87 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControlStatus.java	184 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskControlType.java	218 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskResultStatus.java	201 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskRunningState.java	1324 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskRunningStateEvent.java	1020 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskRunningStateEventOrBuilder.java	72 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskRunningStateOrBuilder.java	124 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskRunningStatus.java	248 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TaskStateChangeSource.java	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TripCompletionStatus.java	201 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TripStatus.java	184 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TripSummary.java	589 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/TripSummaryOrBuilder.java	29 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/UpdateOrderStatus.java	964 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/UpdateOrderStatusOrBuilder.java	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleDynamicStatus.java	958 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleDynamicStatusOrBuilder.java	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleStaticInfo.java	674 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleStaticInfoOrBuilder.java	39 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleStatus.java	899 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/VehicleStatusOrBuilder.java	63 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/Waypoint.java	1129 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/WaypointOrBuilder.java	96 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/Wgs.java	829 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/WgsOrBuilder.java	59 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-order-boot/src/main/java/com/xiaopeng/order/service/impl/XpOrderServiceImpl.java	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史