docs(agents): 说明 mvnw.cmd 内部固定用 5.1 引导

mvnw.cmd 是 batch/PowerShell 混合 wrapper，无论外层 shell 是哪个，它自己都会用 powershell（5.1）
跑引导段。这是 Maven Wrapper 3.3.4 的既有实现，写下来免得有人把它改成 pwsh，或把 wrapper 报错
误判成 shell 问题。顺带说明 zcode 的 bash 工具跑在 Git Bash 里，PowerShell 只在显式点名或该
wrapper 内部出现。