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hejianhao

2026-06-30 2e9ae062aa0dbb242dc7c9f430532147de071d67

Merge branch 'feature_v2.0' into hc/fix_630

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-map-viewport.ts

@@ -755,10 +755,7 @@
    // order_detail 视口（行程已结束/支付成功）下的上车点 marker 会显示向上突出的 customCallout 气泡，
    // 需要在系统安全区之上再叠加 ≈灵动岛 + 气泡高度的缓冲，避免气泡被灵动岛/状态栏遮挡。
    // 数值与接驾态 ACTIVE_TRIP_CAMERA_TOP_EXTRA_PADDING 保持一致（80），其它视口沿用原有 32。
    const topInsetExtra =
      viewportType === "order_detail"
        ? ROUTE_VIEWPORT_TOP_EXTRA_PADDING + 10
        : ROUTE_VIEWPORT_TOP_EXTRA_PADDING;
    const topInsetExtra = ROUTE_VIEWPORT_TOP_EXTRA_PADDING
    const topPadding = Math.max(
      baseTopPadding,
      resolveSafeTopInset() + topInsetExtra

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-page-restore.ts

@@ -358,7 +358,9 @@
    } else if (s && s.latitude && s.longitude) {
      if([TripStatus.VehicleApproaching, TripStatus.InService].includes(cachedTripStatus)) {
        deps.getLocationInfo();
      } else {
      } else if (![TripStatus.TripFinished, TripStatus.PaymentSuccess].includes(cachedTripStatus)) {
        // 完成态（TripFinished/PaymentSuccess）地图中心由 useMapViewport 的 order_detail includePoints 主导，
        // 这里不再用上车点覆盖，否则受控中心会被拉到路线一端导致路线偏离屏幕中央。
        deps.setLatitude(s.latitude);
        deps.setLongitude(s.longitude);
      }

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-route-manager.shared.ts

@@ -19,7 +19,7 @@
/** 地图视口最小顶部内边距。 */
export const ROUTE_VIEWPORT_MIN_TOP_PADDING = 32;
/** 地图视口顶部附加安全区内边距。 */
export const ROUTE_VIEWPORT_TOP_EXTRA_PADDING = 50;
export const ROUTE_VIEWPORT_TOP_EXTRA_PADDING = 60;
/** 地图视口底部附加安全区内边距,因为地图的高度是 87vh，到时底部 padding 偏高，要减去一点 */
export const ROUTE_VIEWPORT_BOTTOM_EXTRA_PADDING = 0;
/** 地图视口左右内边距。 */

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-vehicle-tracking.ts

@@ -146,7 +146,7 @@
          longitude: task.longitude,
        },
        autoRotate: false,
        moveWithRotate: false,
        moveWithRotate: true,
        rotate: Math.round(task.rotate),
        duration,
        animationEnd: () => {
@@ -185,11 +185,23 @@
      // 降低车辆位置更新频率
      return;
    }
    if (Number.isFinite(lat) && Number.isFinite(lng)) {
      lastVehiclePointRef.current = { latitude: lat, longitude: lng };
      lastVehicleUpdateAtRef.current = now;
      setVehicleLocation({ latitude: lat, longitude: lng });
    if (!Number.isFinite(lat) || !Number.isFinite(lng)) {
      return;
    }
    const lastPoint = lastVehiclePointRef.current;
    // 坐标与上次一致时跳过 setState：避免静止 / 重复点位推送产生无效重渲染
    // （朝向变化由 vehicleDirection 单独驱动，不依赖此处的 vehicleLocation 写入）。
    if (
      lastPoint
      && Math.abs(lastPoint.latitude - lat) <= VEHICLE_LOCATION_EPSILON
      && Math.abs(lastPoint.longitude - lng) <= VEHICLE_LOCATION_EPSILON
    ) {
      lastVehicleUpdateAtRef.current = now;
      return;
    }
    lastVehiclePointRef.current = { latitude: lat, longitude: lng };
    lastVehicleUpdateAtRef.current = now;
    setVehicleLocation({ latitude: lat, longitude: lng });
  };

  useEffect(() => {

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-web-socket-events.ts

@@ -65,10 +65,20 @@
    setRouteDistance: (value: any) => void;
    setRouteDuration: (value: number | null) => void;
    setModifyDestinationSocketStatus: (value: number | null) => void;
    setOrderRouteMetrics?: (metrics: {
        distanceMeters: number | null;
        durationSeconds: number | null;
    }) => void;
    setOrderRouteMetrics?: (
        metrics:
            | {
                distanceMeters: number | null;
                durationSeconds: number | null;
            }
            | ((prev: {
                distanceMeters: number | null;
                durationSeconds: number | null;
            }) => {
                distanceMeters: number | null;
                durationSeconds: number | null;
            })
    ) => void;
    setBeforeUserEndSite: (site: { longitude: number; latitude: number } | null) => void;
    setHasPreviousOrder: (value: boolean) => void;
    isModifyDestinationReviewVisible?: boolean;

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/web-socket-handlers/create-order-route-socket-handler.ts

@@ -70,16 +70,31 @@
  const durationSecondsRaw = Number(route?.duration);
  const distanceKm = normalizeDistanceKm(distanceMeters);
  if (distanceKm !== null) {
    deps.setRouteDistance(distanceKm);
    // 行程中后端会持续推送 ORDER_ROUTE（车辆静止时也在上报），normalizeDistanceKm 每次都会返回新对象，
    // 直接 setRouteDistance 会让每条消息都因新引用触发无效重渲染。这里用函数式更新做按值去重：
    // value/unit 未变化时返回旧引用，React 据此跳过本次重渲染。
    deps.setRouteDistance((prev: { value: number; unit: 'km' | 'm' } | null) =>
      prev && prev.value === distanceKm.value && prev.unit === distanceKm.unit ? prev : distanceKm
    );
  }
  const durationSeconds = normalizeDurationSeconds(durationSecondsRaw);
  if (durationSeconds !== null) {
    // number：值相同时 React 自动跳过重渲染，无需额外去重。
    deps.setRouteDuration(durationSeconds);
  }
  deps.setOrderRouteMetrics?.({
    distanceMeters: Number.isFinite(distanceMeters) ? distanceMeters : null,
    durationSeconds: Number.isFinite(durationSecondsRaw) ? durationSecondsRaw : null
  });
  const nextDistanceMeters = Number.isFinite(distanceMeters) ? distanceMeters : null;
  const nextDurationSeconds = Number.isFinite(durationSecondsRaw) ? durationSecondsRaw : null;
  // orderRouteMetrics 同理：函数式更新按值去重，未变化保持旧引用以跳过重渲染。
  deps.setOrderRouteMetrics?.((prev) =>
    prev
      && prev.distanceMeters === nextDistanceMeters
      && prev.durationSeconds === nextDurationSeconds
      ? prev
      : {
        distanceMeters: nextDistanceMeters,
        durationSeconds: nextDurationSeconds
      }
  );
};

/**

 src/robotaxi/pages/begin-route/index.tsx

@@ -1620,6 +1620,11 @@
    setDoorUnlockedInCurrentPage(false);
    handleDidShow(router.params?.skipPageFlag, router.params?.fromModifyDestination);
    updateMapViewportPadding();
    // 完成态下隐藏小程序再恢复时，受控中心点可能与原生地图实际中心脱钩，主动触发一次
    // order_detail includePoints 纠偏，避免路线被压在底部支付卡片附近。
    if ([TripStatus.TripFinished, TripStatus.PaymentSuccess].includes(tripStatusRef.current)) {
      setOrderDetailViewportRefreshVersion((v) => v + 1);
    }
  });

  /**

 src/robotaxi/pages/share-trip/hooks/use-vehicle-tracking.ts

@@ -142,7 +142,7 @@
                    longitude: task.longitude,
                },
                autoRotate: false,
                moveWithRotate: false,
                moveWithRotate: true,
                rotate: task.rotate,
                duration: Math.max(task.duration, 100),
                animationEnd: () => {

 src/robotaxi/pages/site-search/index.tsx

@@ -79,6 +79,7 @@
  const MAX_SHOW_COUNT = 5 // 默认最多显示5条
  const MAX_EXPANDED_COUNT = 10
  const MAX_SHOW_HISTORY = 3 // 默认历史记录最多3条
  const RECOMMEND_SHOW_COUNT = 15 // 推荐站点默认展示数量

  const router = Taro.useRouter();

@@ -504,7 +505,7 @@
    : recommendSourceList;
  const sortedHistorySite = sortSitesByCollectedFirst(historySite);
  const visibleHistory = showAllHistory ? sortedHistorySite.slice(0, MAX_EXPANDED_COUNT) : sortedHistorySite.slice(0, MAX_SHOW_HISTORY);
  const visibleRecommend = showAllRecommend ? recommendList.slice(0, MAX_EXPANDED_COUNT) : recommendList.slice(0, MAX_SHOW_COUNT);
  const visibleRecommend = showAllRecommend ? recommendList : recommendList.slice(0, RECOMMEND_SHOW_COUNT);
  const canShowSearchFallback = !searchValue || (!isSearching && lastCompletedKeyword === searchValue.trim());

  useEffect(() => {
@@ -614,7 +615,7 @@
              }, true, true)
            }
          </View>
          {recommendList.length > MAX_SHOW_COUNT && (
          {recommendList.length > RECOMMEND_SHOW_COUNT && (
            <View className='show-more' hoverClass='none' onClick={toggleRecommendShow}>
              <Text className='more-text'>{showAllRecommend ? '收起' : '展示更多'}</Text>
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