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Merge branch 'feature_v1.0' of http://gitlab.xiaopeng.local:18080/robotaxi1/xp-robotaxi-miniprogram into feature_v1.0

 src/robotaxi/api/select-map-site.ts

@@ -1,7 +1,7 @@
import request from '../../utils/request';
import { _ROBOTAXI_HOST } from '../../constants/api';

// 获取可下单最大距离 最小距离
// 获取系统配置项
export const getOrderDistance = async () => {
    return request({
        url: _ROBOTAXI_HOST + '/operation/base/v1/mini-program/xp-point/getOrderDistance',

 src/robotaxi/assets/summary-icon.png

 src/robotaxi/pages/begin-route/components/over-route.tsx

@@ -3,14 +3,13 @@
import { useEffect, useState } from 'react';
import './css-folder/over-route.less'
import {
    endOrder,
    queryOrderFinishTime
} from '../../../api/begin-route';

type Props = {
    show?: boolean;
    onClose?: () => void;
    onConfirm?: () => void;
    onConfirm?: () => Promise<void> | void;
}

export default function OverRoute({ show = false, onClose, onConfirm }: Props) {
@@ -19,34 +18,13 @@
    const [finishMinutes, setFinishMinutes] = useState<number | null>(null); // 自动驶离倒计时（分钟）
    const [isSubmitting, setIsSubmitting] = useState(false); // 结束行程提交状态

    // 确认结束行程并调用结束接口
    const handleConfirm = () => {
    // 确认结束行程：仅透传确认事件，业务逻辑由 hooks 编排
    const handleConfirm = async () => {
        if (isSubmitting) {
            return;
        }
        const orderId = Taro.getStorageSync('orderId');
        if (!orderId) {
            Taro.showToast({
                title: '订单信息缺失，无法结束行程',
                icon: 'none'
            });
            return;
        }
        setIsSubmitting(true);
        endOrder(orderId).then((res: any) => {
            if (res) {
                Taro.showToast({
                    title: '当前选择优惠券不满足，已自动切换为满足条件优惠券',
                    icon: 'none',
                    duration: 3000
                });
            }
            onConfirm?.();
        }).catch(() => {
            Taro.showToast({
                title: '结束行程失败，请重试',
                icon: 'none'
            });
        Promise.resolve(onConfirm?.()).catch(() => {
        }).finally(() => {
            setIsSubmitting(false);
        });

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-order-actions.ts

@@ -2,6 +2,7 @@
import { formatDateTime, clearOrderTripStorage, debounce, reportEvent } from '../../../../utils/Robotaxi-public-method';
import { saveOrder, getOrderPayment, cancelOrder, endOrder, routeStaleCheck } from '../../../api/begin-route';
import { getAgreement } from '../../../api/home';
import { getOrderDistance } from '../../../api/select-map-site';
import { checkOtp } from '../../../../utils/tools';
import { jumpTo } from '../../../../utils/jump';
import { subscribeAfterOrderSuccess } from '../../../../utils/subscribe';
@@ -379,9 +380,38 @@
  /**
   * 确认结束行程。
   */
  const handleConfirmOverRoute = () => {
  const handleConfirmOverRoute = async () => {
    deps.setShowOverRoutePopup(false);
    deps.setTripStatus(TripStatus.TripFinished);
    const targetOrderId = deps.orderId || Taro.getStorageSync('orderId'); // 当前待结束订单 ID
    if (!targetOrderId) {
      Taro.showToast({ title: '订单信息缺失，无法结束行程', icon: 'none' });
      return;
    }
    let operateFree = 0; // 免费阶段标记：1=免费直达支付成功态
    try {
      const orderDistanceConfig: any = await getOrderDistance();
      operateFree = Number(orderDistanceConfig?.operateFree);
    } catch (error) {
      operateFree = 0;
    }
    if (operateFree === 1) {
      deps.setTripStatus(TripStatus.PaymentSuccess);
      Taro.setStorageSync('tripStatus', TripStatus.PaymentSuccess);
      return;
    }
    try {
      const endOrderResult: any = await endOrder(targetOrderId);
      if (endOrderResult) {
        Taro.showToast({
          title: '当前选择优惠券不满足，已自动切换为满足条件优惠券',
          icon: 'none',
          duration: 3000
        });
      }
      deps.setTripStatus(TripStatus.TripFinished);
    } catch (error) {
      Taro.showToast({ title: '结束行程失败，请重试', icon: 'none' });
    }
  };

  /**

 src/robotaxi/pages/begin-route/hooks/use-view-delegates.tsx

@@ -224,9 +224,10 @@
   * 渲染单个 marker 气泡。
   */
  const renderMarkerCallout = (item: any, index: number) => {
    if (shouldHideAndroidMarkerCallout && !item.isBeforeUserSite) return null;
    const calloutKey = `callout-${item.id}-${item.name || ''}`;
    // 路线摘要气泡需跨平台强制显示，避免被 Android 普通气泡隐藏规则误伤
    if (item.isRouteSummaryBubble) return renderDefaultCallout(item, calloutKey);
    if (shouldHideAndroidMarkerCallout && !item.isBeforeUserSite) return null;
    const isWaiting = [TripStatus.Publishing, TripStatus.CallingCar].includes(deps.tripStatus) && index === 0;
    if (isWaiting) return renderWaitingCallout(item, calloutKey);
    if (item.name === '车辆位置' && deps.isAndroid && [TripStatus.VehicleApproaching, TripStatus.InService].includes(deps.tripStatus)) return null;

 src/robotaxi/pages/begin-route/index.less

@@ -144,14 +144,13 @@
.route-summary-callout-arrow {
    position: absolute;
    left: 50%;
    bottom: 2rpx;
    width: 0;
    height: 0;
    margin-left: -8rpx;
    background: transparent;
    border-style: solid;
    border-width: 10rpx 8rpx 0 8rpx;
    border-color: rgba(0, 0, 0, 0.6) transparent transparent transparent;
    bottom: 6rpx;
    width: 12rpx;
    height: 12rpx;
    margin-left: -6rpx;
    background: rgba(0, 0, 0, 0.6);
    transform: rotate(45deg);
    transform-origin: center;
    z-index: 1;
}


 src/robotaxi/utils/car-control/rtBleMethod.js

@@ -273,14 +273,12 @@
/** @param {string|number=} what */ function abort(what) {
  Module["onAbort"]?.(what);
  what = "Aborted(" + what + ")";
  // TODO(sbc): Should we remove printing and leave it up to whoever
  // catches the exception?
  err(what);
  ABORT = true;
  what += ". Build with -sASSERTIONS for more info.";
  // Use Error instead of WebAssembly.RuntimeError for MiniApp compatibility
  var e = new Error(what);
  throw e;
  // 小程序环境：只打印警告，不抛错
  console.warn("[WASM]", what, ". Build with -sASSERTIONS for more info.");
  // err(what);
  // ABORT = true;
  // var e = new Error(what);
  // throw e;
}

var wasmBinaryFile;
@@ -317,7 +315,7 @@
    // 微信小程序环境直接使用文件路径
    if (ENVIRONMENT_IS_MINIAPP) {
      // 小程序需要使用相对于项目根目录的路径
      var wasmPath = 'otherPage/pages/carControl/rtBleMethod.wasm.br';
      var wasmPath = 'robotaxi/utils/car-control/rtBleMethod.wasm.br';
      var instance = await WXWebAssembly.instantiate(wasmPath, imports);
      return instance;
    } else {