小鹏汽车Robotaxi
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puzhibing
2026-02-27 0a592e0dc4e5467e3304afb2f2cdb301f4b0ee00 
修改车机交互报文实现方式和相关业务逻辑
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xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RtMsgHeader.java 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史 
 xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RtMsgHeader.java


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import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.SourceType;




import lombok.Data;


import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.protobuf.RTCmdType;import lombok.Data;




/**


 * 消息头