java/Robotaxi.git

			@@ -426,7 +426,7 @@
			LonLatDto origin = new LonLatDto();
			if (orderId.contains("XU")) {
			orderType = OrderType.CRUISE_ORDER;
			// todo 下发巡游单的导航数据


			R<XpCruiseOrder> cruiseOrder = xpCruiseOrderClient.getCruiseOrder(orderId);
			XpCruiseOrder xpCruiseOrder = cruiseOrder.getData();
			@@ -534,7 +534,7 @@
			Long vehicleId = null;
			String orderType = "";
			if (orderId.contains("XU")) {
			// todo 下发巡游单的导航数据

			orderType = OrderType.CRUISE_ORDER;
			//巡游单
			if (orderPhase.equals(OrderPhase.ROUTE_TO_CRUISE)) {

			@@ -75,7 +75,13 @@

			// 发车
			if(dto.getDepartureStatus()==1){
			// 找车辆的任务生成巡游单子下发命令 TODO
			// 找车辆的任务生成巡游单子下发命令 TODO v






			}else if(dto.getDepartureStatus()==3){
			// 收车关闭当前巡游单子生成新的返程单子找到收车站点
			xpCruiseOrderClient.updateCruiseOrder(xpVehicle.getVehicleVin());
			@@ -90,10 +96,13 @@
			xpCruiseOrder.setOrderType(2);
			xpCruiseOrder.setStartLon(x);
			xpCruiseOrder.setStartLat(y);
			// TODO 找到收车站点
			// TODO v 找到收车站点
			xpCruiseOrder.setStatus(1);



			xpCruiseOrderClient.addCruiseOrder(xpCruiseOrder);

			// 下发命令
			orderMissionClient.pushOrder(new PushOrderDto( xpCruiseOrder.getVehicleVin(),xpCruiseOrder.getId(),null));

			@@ -47,7 +47,7 @@
			* 优惠券列表
			*/
			@PostMapping("/v1/api/xp-coupon/list")
			@ApiOperation(value = "优惠券列表",tags = {"管理后台-优惠券列表"},response = XpCoupon.class)
			@ApiOperation(value = "优惠券列表",tags = {"管理后台-优惠券"},response = XpCoupon.class)
			public R<Page<XpCoupon>> list(@RequestBody XpCouponListQuery query ){
			return R.ok(xpCouponService.getList(query));
			}
			@@ -61,7 +61,7 @@
			* @return
			*/
			@PostMapping("/v1/api/xp-coupon/add")
			@ApiOperation(value = "添加优惠券",tags = {"管理后台-添加优惠券"},response = XpCoupon.class)
			@ApiOperation(value = "添加优惠券",tags = {"管理后台-优惠券"},response = XpCoupon.class)
			public R<?> add(@RequestBody XpCoupon xpCoupon){
			xpCouponService.save(xpCoupon);
			return R.ok();

	xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/service/KafkaConsumerService.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/controller/XpVehicleOperationsController.java	13 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/controller/XpCouponController.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史