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| | | ## Robotaxi |
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| | | # XPeng Robotaxi |
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| | | 小鹏汽车Robotaxi |
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| | | 基于 Spring Cloud Alibaba 的 Robotaxi 微服务系统，面向自动驾驶出行场景，包含账户、订单、地图、自动驾驶、远程驾驶等业务域，以及一组对应的 Spring Boot 应用（`xp-robotaxi-*-boot`）用于实际部署。 |
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| | | ## 一、技术栈概览 |
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| | | - Java 8 |
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| | | - Spring Boot 2.7.7 |
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| | | - Spring Cloud 2021.0.5 |
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| | | - Spring Cloud Alibaba 2021.0.4.0 |
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| | | - Nacos（注册中心 / 配置中心） |
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| | | - Sentinel（流量控制与熔断降级） |
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| | | - Seata（分布式事务） |
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| | | - MyBatis-Plus（ORM） |
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| | | - Druid（数据库连接池） |
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| | | - Swagger / Springfox（接口文档） |
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| | | - Redis、MySQL、MongoDB 等 |
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| | | ## 二、顶层模块结构 |
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| | | 根工程 `robotaxi` 下包含以下子模块： |
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| | | - `xp-robotaxi-api`：对外和内部共享的 API、DTO、proto 风格 VO 定义 |
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| | | - `xp-robotaxi-common`：公共能力（日志、权限、安全、数据源、Redis 等） |
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| | | - 一组 `xp-robotaxi-*-boot`：每个业务域对应的 Spring Boot 应用，可独立部署 |
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| | | 下面重点说明各个 `boot` 模块的功能职责。 |
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| | | ## 三、Boot 应用模块职责 |
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| | | ### 1. xp-robotaxi-gateway-boot（网关应用） |
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| | | - 基于 Spring Cloud Gateway 的统一入口网关 |
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| | | - 负责路由转发、鉴权校验、限流熔断、灰度发布 |
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| | | - 统一接入层日志与基本安全控制 |
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| | | ### 2. xp-robotaxi-account-boot（账户中心） |
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| | | - 账户/用户域的对外应用 |
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| | | - 用户注册登录、账号信息管理、角色与权限管理 |
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| | | - 为管理后台和其他业务服务提供账户相关 REST 接口 |
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| | | ### 3. xp-robotaxi-automatic-pilot-boot（自动驾驶业务） |
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| | | - Robotaxi 自动驾驶业务对外应用 |
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| | | - 负责云端与 XPU 的消息交互（MQTT / Kafka），包括下行指令和上行状态 |
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| | | - 订单与自动驾驶系统联动（创建任务、控制任务、状态应答等） |
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| | | - 封装自动驾驶相关业务接口，供运营平台和其他服务调用 |
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| | | ### 4. xp-robotaxi-itinerary-boot（行程管理） |
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| | | - 行程生命周期管理应用 |
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| | | - 行程创建、修改、取消 |
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| | | - 行程状态跟踪、历史行程查询 |
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| | | - 与订单、地图等服务协同进行路径规划与调度 |
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| | | ### 5. xp-robotaxi-maintenance-boot（运维与车辆维护） |
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| | | - 车辆运维与保障相关应用 |
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| | | - 车辆维护计划、保养记录、故障报修流程 |
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| | | - 保单管理和维修记录追踪 |
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| | | - 为运营平台提供车辆健康状态和维护数据 |
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| | | ### 6. xp-robotaxi-map-boot（地图与位置服务） |
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| | | - 地图与位置相关应用 |
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| | | - 路线规划、距离与时间预估 |
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| | | - POI 查询、地理围栏管理 |
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| | | - 与自动驾驶、行程、订单等服务协同提供位置能力 |
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| | | ### 7. xp-robotaxi-operation-boot（运营管理） |
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| | | - 平台运营域应用 |
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| | | - 车辆调度策略、运营数据统计与报表 |
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| | | - 价格策略配置、优惠活动管理 |
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| | | - 支持运营后台对 Robotaxi 业务进行集中管理 |
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| | | ### 8. xp-robotaxi-order-boot（订单服务） |
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| | | - 订单全生命周期管理应用 |
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| | | - 下单、改派、取消、完成等订单流程 |
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| | | - 订单状态机与状态变更通知 |
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| | | - 与支付、行程、自动驾驶等服务联动 |
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| | | ### 9. xp-robotaxi-payment-boot（支付与结算） |
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| | | - 支付结算域应用 |
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| | | - 集成微信等第三方支付渠道 |
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| | | - 支付请求、退款、对账、结算与发票管理 |
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| | | - 对订单服务提供支付能力，对财务提供对账数据 |
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| | | ### 10. xp-robotaxi-push-message-boot（消息推送） |
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| | | - 消息通知与推送应用 |
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| | | - 支持短信、APP 推送、邮件、站内信等多种渠道 |
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| | | - 提供统一消息模板与发送接口 |
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| | | - 与订单、行程、运营等服务集成，实现业务事件触达用户 |
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| | | ### 11. xp-robotaxi-remote-driving-boot（远程驾驶） |
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| | | - 云代驾 / 远程驾驶应用 |
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| | | - 远程控制指令下发、实时状态回传 |
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| | | - 支持紧急接管、远程辅助等场景 |
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| | | - 与自动驾驶、行程、车辆状态服务协同 |
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| | | ### 12. xp-robotaxi-vehicle-convoy-boot（车队管理） |
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| | | - 车队及编队管理应用 |
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| | | - 车队组建与成员管理 |
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| | | - 编队行驶控制与协同调度 |
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| | | - 提供面向车队运营场景的接口能力 |
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| | | ### 13. xp-robotaxi-job-boot（定时任务） |
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| | | - 统一定时任务调度应用 |
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| | | - 基于 Quartz，对多业务域的定时任务进行集中管理 |
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| | | - 任务配置、执行监控、失败重试等 |
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| | | ### 14. xp-robotaxi-file-boot（文件服务） |
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| | | - 文件上传/下载/存储应用 |
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| | | - 支持对象存储或分布式文件系统接入 |
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| | | - 提供统一的文件访问域名与权限控制能力 |
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| | | ## 四、基础能力模块概览 |
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| | | 虽然具体代码在 `xp-robotaxi-common` 与 `xp-robotaxi-api` 中，这里简要说明它们的角色，方便理解整体结构： |
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| | | - `xp-robotaxi-common`：日志、安全、数据源、Redis、数据权限、分布式事务等通用能力 |
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| | | - `xp-robotaxi-api`：对各个 boot 应用暴露的统一 API/DTO/VO 定义，是服务间通信的契约层 |
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| | | ## 五、运行与部署提示（概览） |
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| | | - 所有 `xp-robotaxi-*-boot` 模块均为独立 Spring Boot 应用，可按需选择部署 |
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| | | - 网关（`xp-robotaxi-gateway-boot`）通常需要多实例部署以保证高可用 |
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| | | - 订单、支付、自动驾驶、运营等核心域建议根据业务量做水平扩展 |
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| | | - Nacos / Sentinel / Seata 等基础组件需先行部署，并在各 boot 应用中配置好连接信息 |
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| | | *文档更新时间: 2026-02-06* |
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