java/Robotaxi.git

			@@ -50,7 +50,7 @@
			* 给乘客端推送剩余轨迹和剩余里程时长
			* @return
			*/
			@PostMapping("/inner/v1/order/pushOrderRoute")
			@PostMapping("/logan/inner/v1/order/pushOrderRoute")
			public R<String> pushOrderRoute(@Validated @RequestBody PushOrderRouteDTO dto) {
			Integer routeType = dto.getRouteType();
			//正常订单
			@@ -90,6 +90,8 @@
			// 存储最新路线偏离缓存，后续进行轨迹截取
			redisService.setCacheObject(key, JSON.toJSONString(routeVo), 24L, TimeUnit.HOURS);

			//将车辆的当前位置加入到第一个轨迹点位集合中
			lonLatDtos.add(0, new LonLatDto(dto.getLongitude(), dto.getLatitude()));
			// 封装轨迹点位集合
			List<Map<String, Object>> polyline = new ArrayList<>();
			for (LonLatDto lonLatDto : lonLatDtos) {

			@@ -43,8 +43,6 @@
			return map;
			}
			//大于5米的情况，将车子当前位置添加进结果中
			lonLatDto = new LonLatDto(longitude, latitude);
			polyline.add(0, lonLatDto);
			map.put("unserved", polyline);
			map.put("served", Collections.emptyList());
			return map;
			@@ -88,7 +86,6 @@
			if((distance1 + distance2) == distance3 \|\| (distance1 + distance2) <= distance3 + 5){
			//剩余未服务的点位
			List<LonLatDto> lonLatDtos = polyline.subList(i + 1, polyline.size());
			lonLatDtos.add(0, new LonLatDto(longitude, latitude));
			//已经服务的点位，给到前端处理
			List<LonLatDto> lonLatDtos1 = polyline.subList(0, i + 1);
			map.put("unserved", lonLatDtos);
			@@ -96,7 +93,6 @@
			return map;
			}
			}
			polyline.add(0, new LonLatDto(longitude, latitude));
			map.put("unserved", polyline);
			map.put("served", Collections.emptyList());
			return map;

	xp-robotaxi-push-message-boot/src/main/java/com/xiaopeng/pushMessage/controller/PushOrderRouteController.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-push-message-boot/src/main/java/com/xiaopeng/pushMessage/utils/MapMatchingUtil.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史