[feat]事故任务分派逻辑完善、转派工单

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[feat]事故任务分派逻辑完善、转派工单

 xp-robotaxi-itinerary-boot/src/main/java/com/xiaopeng/itinerary/controller/XpPricingController.java

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import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.xiaopeng.api.dto.map.RouteAndFareDto;
import com.xiaopeng.api.dto.map.RoutePreferenceSaveDto;
import com.xiaopeng.api.dto.map.RouteStaleCheckDto;
import com.xiaopeng.api.dto.map.SelectNavigationRouteDto;
import com.xiaopeng.api.model.order.XpOrder;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.MultiRouteAndFareVo;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.RoutePreferenceItemVo;
import com.xiaopeng.api.vo.operation.RouteStaleCheckVo;
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        String uid = request.getHeader("XP-Uid");
        return R.ok(xpPricingService.getQueueStatus(orderId, uid));
    }

    /**
     * 当前行程可否修改
     *
     * @param
     * @return 订单数量
     */
    @GetMapping("/api/v1/mini-program/order/queryOrderTrajectory")
    public R<Integer> allowedModify(@RequestParam Long orderId){

//        1. 小于10分钟路程（后台配置）【取消行程】按钮应置灰；【取消行程】按钮应置灰；登录后获取系统和个人配置；
//        2. 当前剩余里程 < 800米 （后台配置）或 剩余时间 < 5分钟（后台配置）（以先到者为准），禁止修改，按钮置灰。
//        3. 单次行程最多允许修改 2次 （后台配置）目的地，防恶意高频调用
//
//                数据字典设置
//        取消行程 时间阈值 10 分钟
//        修改行程 时间阈值 5 分钟
//        修改行程 路程阈值 800 米
//        解除限制 时间阈值 3 分钟
//
//        若系统检测到车辆在当前坐标时速 < 3km/h 且持续时间 > 3分钟（后台配置）（判定为极度拥堵或异常停滞），此时解除限制
//        通过 redis 轨迹得到路程 < 3s/60s * 3000m,则为堵车
        return R.ok();
    }
}

 xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/TaskOrderUtil.java

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                    }

                }

            }
        }
        return false;